机构

• 沈阳自动化研究所 [4]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 学位论文 [3]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2011 [2]
• 2007 [1]
• 2005 [1]
• 1993 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 面向北极海冰观测的自治/遥控混合式水下机器人研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 作者:  李硕 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2012/07/26 水下机器人  自治/遥控机器人  优化设计  导航与控制   自治/遥控水下机器人北极冰下导航 期刊论文  OAI收割 机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 509-512 作者:  李硕;  曾俊宝;  王越超 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2012/05/29 自治/遥控水下机器人  冰下导航  海冰运动修正  北极科学考察  北极冰  导航系统  大地坐标系  重复观测  坐标变换  运动信息   多UUV协作系统的研究现状与发展 期刊论文  OAI收割 机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 186-192 作者:  封锡盛;  许真珍   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2010/11/29 自治水下机器人  多uuv  协作系统  导航  通信  控制  能源   移动机器人自治导航的软计算方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者:  李佳宁 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  自治导航  软计算  神经模糊推理网络  强化学习  Mobile Robot  Autonomous Navigation  Soft Computing   海洋机器人视觉导航研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1993 作者:  张凤爽   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29 自治式水下机器人(Auv)  鱼眼摄像机  直线hough变换  水下机器人视觉导航