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	基于改进型蚁群算法的AUV路径规划期刊论文 OAI收割自动化与仪表, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 1-4 作者: 董凌艳; 徐红丽收藏 \| 浏览/下载：70/0 \| 提交时间：2017/05/01 路径规划蚁群算法再励学习 Dijkstra算法信息素更新自治水下机器人
	面向海底光学探测使命的自治水下机器人水平路径跟随控制期刊论文 OAI收割兵工学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1147-1153 作者: 马艳彤; 韩晓军; 郑荣 \| 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2017/07/17 控制科学与技术自治水下机器人海底光学探测改进型PID 路径跟随水平推进器
	基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行期刊论文 OAI收割机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 588-592 作者: 郑荣; 马艳彤; 张斌; 韩晓军; 安家玉收藏 \| 浏览/下载：48/0 \| 提交时间：2016/10/20 自治水下机器人垂向槽道推进器近底定高航行 PID控制算法
	基于B/S模式的AUV协同设计平台设计与实现期刊论文 OAI收割计算机应用与软件, 2013, 卷号: 30, 期号: 10, 页码: 26-29+44 作者: 李一平; 胡志强; 衣瑞文收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2014/04/16 自治水下机器人协同设计 B/S架构 XML文件移动Agent
	自治水下机器人应急单元设计学位论文 OAI收割硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 尹楠收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2012/07/27 自治水下机器人应急单元双机热备份可靠性
	模糊滑模控制在AUV控制中的应用期刊论文 OAI收割微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 26-28 作者: 刘健收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2012/05/29 自治水下机器人模糊控制滑模控制
	自治水下机器人自适应滑膜控制期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2010, 期号: 7, 页码: 142-144 作者: 王晓辉; 吴宝举; 李硕收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2012/05/29 自治水下机器人离散时间滑膜控制自适应控制
	自治水下机器人搭载释放技术研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者: 肖正懿 \| 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2010/11/29 自治水下机器人搭载释放多软件仿真平台虚拟样机
	探测型AUV航行技术研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者: 夏庆锋 \| 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2010/11/29 自治水下机器人航行控制模糊控制滑模控制计算机仿真