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基于惯性传感器的多自由度电容传感标定测试方法
期刊论文
OAI收割
中国科学:物理学 力学 天文学, 2024, 卷号: 54, 期号: 07, 页码: 141-151
作者:
刘东旭
;
王少鑫
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齐克奇
;
董鹏
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郭纬川
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2024/10/18
电容传感
多自由度标定
敏感结构
零偏模型
并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
邓兆锟
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取
基于透视投影的三维人脸重建及姿态估计
学位论文
OAI收割
2024
作者:
徐淼
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收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2024/07/15
人脸重建，姿态估计，深度学习，神经网络，六自由度
动平台光学测量设备跟踪性能检测技术
期刊论文
OAI收割
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12
作者:
李希宇
;
高昕
;
孙亮亮
;
雷呈强
;
师恒
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2023/05/16
检测靶标
跟踪性能
轨迹规划算法
六自由度机械臂
光学测量设备
动平台
基于高级参数模型的 DRC-MME 优化技术研究
学位论文
OAI收割
四川成都: 中国科学院光电技术研究所, 2022
作者:
苗政委
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浏览/下载：96/0
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提交时间：2022/06/21
椭偏测量
高级参数
自由度分析
噪声传递模型
配置优化
面向精密跟踪系统的Stewart平台关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李含
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2021/06/08
精密跟踪系统
Stewart平台
六自由度并联平台
作动机构
柔性虎克铰链
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐大伟
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浏览/下载：304/0
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提交时间：2021/06/17
超冗余机械臂
绳索驱动
多自由度关节
张力建模、优化
避障路径规划
几何误差辨识
七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 22-26
作者:
赵志亮
;
尹猛
;
徐志刚
;
吴浩廷
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2021/06/12
七自由度机械臂
运动学逆解
可视化仿真
工作空间
基于DMP算法的六自由度工业机械臂避障轨迹规划方法
期刊论文
OAI收割
仪器仪表标准化与计量, 2021, 期号: 3, 页码: 17-21
作者:
奚佳丽
;
刘意杨
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浏览/下载：72/0
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提交时间：2021/07/06
轨迹规划
六自由度机械臂
动态运动基元
包络法
避障
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
唐付林
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浏览/下载：113/0
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提交时间：2020/06/11
在线实时定位与建图
同步定位与地图构建
圆柱体位姿跟踪
圆形标记物
6自由度相机位姿
