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浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助

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基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271
作者:  张振;  郭一楠;  巩敦卫;  朱松;  田滨
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/05/09
多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制 期刊论文  OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67
作者:  张世轩;  王琬琪;  徐志刚;  杜木雄
  |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2022/03/07
形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文  OAI收割
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 137-146
作者:  李晓光;  张弼;  赵新刚;  张道辉
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/05/12
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告  OAI收割
2019
作者:  董博
  |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2019/03/12
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告  OAI收割
2018
作者:  杨闳竣
  |  收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2018/11/22
基于DSP和DRV8305的PMSM驱动控制器设计 期刊论文  OAI收割
电力电子技术, 2017, 页码: 45-49
作者:  刘京;  李洪文;  邓永停
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/04/09
基于扰动观测器的永磁同步电机电流环自适应滑模控制 期刊论文  OAI收割
光学精密工程, 2017, 页码: 1229-1241
作者:  刘京;  李洪文;  邓永停
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/04/09
基于自适应滑模控制的大型望远镜低速控制 期刊论文  OAI收割
中国光学, 2016, 期号: 6, 页码: 713-720
作者:  邓永停;  李洪文;  王建立;  刘京
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2017/09/17
面向温跃层探测的小型AUV运动控制研究 学位论文  OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  孙龙飞
收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2016/12/26
姿控式直接力/气动力拦截弹复合控制方法研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  常亚菲
收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2015/09/02