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基于观测器和指定性能的非线性系统事件触发跟踪控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 1747-1760
作者:
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2024/09/20
自适应控制
指定性能
事件触发
模糊逻辑系统
模糊观测器
基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271
作者:
张振
;
郭一楠
;
巩敦卫
;
朱松
;
田滨
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/05/09
液压锚杆钻机
滑模控制
扩展状态观测器
自适应律
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
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浏览/下载:144/0
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
基于自适应未知输入观测器的多故障快速重构
期刊论文
OAI收割
系统工程与电子技术, 2022, 页码: 1-13
作者:
高升
;
马广富
;
郭延宁
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/01/27
多故障诊断
故障重构
快速自适应未知输入观测器
非线性系统
线性矩阵不等式
形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43
作者:
李晓光
;
张弼
;
张道辉
;
赵新刚
;
韩建达
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2020/10/06
形状记忆合金
迟滞非线性
扩张状态观测器
自适应控制
基于自适应鲁棒控制提升快速反射镜的抗扰能力
期刊论文
OAI收割
中国激光, 2019, 卷号: 46, 期号: 09, 页码: 204-211
作者:
王正玺
;
张葆
;
李贤涛
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提交时间:2020/08/24
机器视觉
快速反射镜
扰动
干扰观测器
自适应鲁棒控制
基于系统辨识的望远镜消旋K镜转台自抗扰控制技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
夏培培
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/09/23
地平式望远镜
K镜
物方视场旋转
像方视场旋转
驱动系统
系统辨识
Hankel矩阵
奇异值分解
特征系统实现算法
自适应自抗扰控制
广义比例积分观测器
基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器传感器故障诊断方法
期刊论文
OAI收割
传感技术学报, 2018, 期号: 08, 页码: 1192-1200
作者:
王日俊
;
白越
;
曾志强
;
段能全
;
党长营
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2019/09/17
四旋翼无人飞行器
自适应观测器
故障诊断
偏差估计
基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器多传感器故障诊断方法
期刊论文
OAI收割
计算机应用, 2018, 期号: 09, 页码: 2735-2741
作者:
王日俊
;
白越
;
曾志强
;
段能全
;
党长营
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/09/17
四旋翼无人飞行器
自适应观测器
Laypunov方法
故障诊断
基于扰动观测器的永磁同步电机电流环自适应滑模控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2017, 页码: 1229-1241
作者:
刘京
;
李洪文
;
邓永停
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2018/04/09
永磁同步电机
自适应滑模控制
扰动观测器
电流控制