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深海着陆车路径规划及跟踪控制方法
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 298-306
作者:
周球
;
周悦
;
孙洪鸣
;
郭威
;
吴凯
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/04/13
深海着陆车
变参数蚁群算法
自适应权重
模型预测控制
路径跟踪
基于自适应模型预测的无人车跟踪控制方法研究
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:
吴永刚
;
梁华为
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/10
无人车
自适应
模型预测控制
避障
跟踪精度
稳定性
城市固废焚烧过程烟气含氧量自适应预测控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2338-2349
作者:
孙剑
;
蒙西
;
乔俊飞
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/04/18
城市固体废物焚烧
烟气含氧量
自适应预测控制
径向基函数神经网络
梯度下降
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法
专利
OAI收割
专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23,
作者:
康二龙
;
高洁
;
乔红
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
多变量半自适应预测控制系统架构
期刊论文
OAI收割
中国科学:信息科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 57-73
作者:
邹涛
;
王鹏
;
胡静涛
;
于海斌
;
郑洪宇
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2019/01/13
自适应控制
模型预测控制
系统辨识
参数估计
区间控制
冗余度机器人变负载预测模糊自适应滑模控制
期刊论文
OAI收割
系统仿真学报, 2018, 卷号: 030
作者:
贺军
;
骆敏舟
;
赵江海
;
徐林森
;
李涛
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/11/23
机器人控制
模糊逻辑
自适应控制
冗余度机器人
卡尔曼预测控制
基于闭环子空间辨识的自适应预测控制器设计
期刊论文
OAI收割
科技通报, 2015, 期号: 11, 页码: 159-162+189
作者:
苏奇全
;
贾宏光
;
朱明超
;
宣明
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2016/07/06
闭环子空间辨识
预测控制
自适应控制
姿控式直接力/气动力拦截弹复合控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
常亚菲
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2015/09/02
复合控制
模糊神经网络
自适应终端滑模
广义预测控制
鲁棒观测器
导引控制
Blended control
Fuzzy neural network
Adaptive terminal sliding mode control
Generalized predictive control
Robust state observer
Guidance and control
基于递推闭环子空间辨识的自适应预测控制方法
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2015, 期号: 02, 页码: 252-256
作者:
苏奇全
;
贾宏光
;
朱明超
;
刘慧
;
宣明
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2016/07/06
闭环子空间辨识
预测控制
比例—积分—微分
自适应控制