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机构
自动化研究所 [3]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
学位论文 [4]
发表日期
2024 [1]
2015 [1]
2008 [1]
2005 [1]
学科主题
计算机科学技术::人... [1]
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共4条,第1-4条
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基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
何科技
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
水下机器人管线跟踪方法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
葛利亚
收藏
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浏览/下载:113/0
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提交时间:2015/08/20
水下机器人
水下管线跟踪
声呐图像处理
行为规划
导航与控制
移动机器人电机控制与视觉跟踪导航关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
陈晓鹏
收藏
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
无刷直流电机
电机控制
建模
动力学
均值移动
目标跟踪
目标检测
体系结构
行为导航
mobile robots
brushless DC motor
motor control
modeling
dynamics
mean shift
object tracking
object detection
architecture
behavior navigation
基于传感器的仿生机器鱼智能控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
桑海泉
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浏览/下载:98/0
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
智能控制
基本运动
基于行为
视觉导航
Biomimetic robot fish
Intelligent control
Basic motion
Behavior-based
Visual navigation