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Grid codes underlie multiple cognitive maps in the human brain
期刊论文
OAI收割
PROGRESS IN NEUROBIOLOGY, 2024, 卷号: 233, 页码: 15
作者:
Chen, Dong
;
Axmacher, Nikolai
;
Wang, Liang
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提交时间:2024/04/01
Grid codes
Cognitive map
Computational model
Navigation
Dual-Type Marker Fusion-Based Underwater Visual Localization for Autonomous Docking
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 11
作者:
Zhao, Chunyang
;
Dong, Huijie
;
Wang, Jian
;
Qiao, Tiezhu
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:132/0
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提交时间:2024/03/26
Autonomous docking
dual-type marker fusion
underwater robot
visual localization
Development and preliminary testing of a prior knowledge-based visual navigation system for cardiac ultrasound scanning
期刊论文
OAI收割
BIOMEDICAL ENGINEERING LETTERS, 2023, 页码: 10
作者:
Hao, Mingrui
;
Guo, Jun
;
Liu, Cuicui
;
Chen, Chen
;
Wang, Shuangyi
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提交时间:2024/02/22
Ultrasound scanning
Visual navigation
Augmented reality
Skill learning
Medical training
Semantic Policy Network for Zero-Shot Object Goal Visual Navigation
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 7655-7662
作者:
Zhao, Qianfan
;
Zhang, Lu
;
He, Bin
;
Liu, Zhiyong
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提交时间:2023/12/21
Deep learning
path planning
reinforcement learning
vision-based navigation
Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2023/11/16
Underwater robot
robotic fish
artificial lateral line
noise estimation
dipole source localization
嗅视场景信息整合的神经机制
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
干宴庆
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提交时间:2023/10/26
嗅视整合
嗅觉信息
场景知觉
空间导航
距离线索
Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Rong, Zheng
;
Zhao, Xiaoguang
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提交时间:2023/11/17
Covariance estimation
loop closing
pose graph optimization
visual-inertial odometry
The Relative Contribution of Conceptual and Perceptual Information to Encoding and Retrieval in Pictorial Memory
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
DORJKHAND SHARAVJAMTS
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提交时间:2023/09/05
图像记忆
概念信息
知觉信息
高效记忆检索模型
Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/12
Robots
Navigation
Visualization
Fish
Biomimetics
Stability analysis
Free-Viewpoint Navigation of Indoor Scene with 360ffi Field of View
期刊论文
OAI收割
ELECTRONICS, 2023, 卷号: 12, 期号: 8, 页码: 16
作者:
Xu, Hang
;
Zhao, Qiang
;
Ma, Yike
;
Wang, Shuai
;
Yan, Chenggang
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提交时间:2023/12/04
viewpoint navigation
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