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	蛇形机器人伸缩运动性能研究期刊论文 OAI收割高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 381-388 作者: 卢振利; 谢亚飞; 张国栋; 张凯; 刘超收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2016/11/21 蛇形机器人单向被动轮双向被动轮摩擦系数伸缩运动
	蛇形机器人的设计及摩擦力对其运动性能影响的分析期刊论文 OAI收割高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 293-299 作者: 卢振利; 刘超; 谢亚飞; 王晨希; 毛丽民收藏 \| 浏览/下载：42/0 \| 提交时间：2015/09/15 蛇形机器人知识脉络被动轮设计知识脉络摩擦系数知识脉络蜿蜒运动
	单向被动轮接触机构蛇形机器人的设计期刊论文 OAI收割高技术通讯, 2015, 期号: 7, 页码: 713-718 作者: 卢振利; 刘超; 孙凯翔; 冯大宇; 许仙珍收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2016/03/13 蛇形机器人单向被动轮(UPW) 坡面探查接触机构
	基于能量的蛇形机器人蜿蜒运动控制方法的仿真与实验研究期刊论文 OAI收割自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 604-614 作者: 王智锋; 马书根; 李斌; 王越超收藏 \| 浏览/下载：31/0 \| 提交时间：2012/05/29 蛇形机器人蜿蜒运动能量平衡适应性运动测量系统控制方法仿真与实验被动轮关节力矩交互作用