机构

• 沈阳自动化研究所 [6]
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采集方式

• OAI收割 [13]

内容类型

• 期刊论文 [9]
• 学位论文 [4]

发表日期

• 2016 [1]
• 2015 [1]
• 2014 [1]
• 2012 [1]
• 2011 [4]
• 2009 [1]
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学科主题

• 心理学 [1]
• 生理心理学 [1]

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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 蛇形机器人伸缩运动性能研究 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 381-388 作者:  卢振利;  谢亚飞;  张国栋;  张凯;  刘超 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2016/11/21 蛇形机器人  单向被动轮  双向被动轮  摩擦系数  伸缩运动   蛇形机器人的设计及摩擦力对其运动性能影响的分析 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 293-299 作者:  卢振利;  刘超;  谢亚飞;  王晨希;  毛丽民 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2015/09/15 蛇形机器人  知识脉络  被动轮设计  知识脉络  摩擦系数  知识脉络  蜿蜒运动   手指功能康复设备的结构与控制系统研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院大学, 2014 李冲 收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2015/05/03 康复机械手  连续被动运动  结构设计  电机控制  传感器   南海北部陆缘东沙运动的构造特征及其对被动大陆边缘构造演化的启示 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院研究生院, 2012 赵淑娟 收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2014/08/08 南海  东沙运动  构造特征  动力学机制  被动大陆边缘   基于能量的蛇形机器人蜿蜒运动控制方法的仿真与实验研究 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 604-614 作者:  王智锋;  马书根;  李斌;  王越超 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2012/05/29 蛇形机器人  蜿蜒运动  能量平衡  适应性  运动测量系统  控制方法  仿真与实验  被动轮  关节力矩  交互作用   一种全方位移动机器人 期刊论文  OAI收割 中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 181-189 作者:  马书根 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2012/05/29 全方位移动机器人  机构设计  运动学分析  轮式移动机器人  全方位机器人  接触区  万向轮  麦克纳姆轮  被动运动  相互补充   一种用于无人驾驶汽车运动模拟的3自由度并联机构动力学建模 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2011, 卷号: 047 作者:  唐国明;  梅 涛   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/11/25 被动约束  运动学分析  动力学分析  功率守恒   一种用于无人驾驶汽车运动模拟的3自由度并联机构动力学建模 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2011, 卷号: 047 作者:  唐国明;  梅 涛   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/11/25 被动约束  运动学分析  动力学分析  功率守恒   被动柔顺式月面巡视探测器轮-地交互及运动控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者:  宋小康   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2010/11/29 被动柔顺式六轮月球车  牵引力控制  地形参数估计  轮-地交互  运动学建模   全地形轮式移动机器人运动学建模与分析 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2008, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 148-154 作者:  王越超;  吴镇炜;  宋小康;  谈大龙   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2010/11/29 全地形轮式移动机器人  被动柔顺机构  运动学  建模