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基于准实时传输潜标的国产温盐深仪对比分析
CNKI期刊论文
OAI收割
2023
作者:
任强
;
倪煜淮
;
李延刚
;
于非
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/12/18
海洋观测
温盐深测量仪
潜标平台
数据比测
数据误差
一种光电稳定平台摩擦力新型补偿方法
期刊论文
OAI收割
中南大学学报(自然科学版), 2021, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 434-442
作者:
常三三
;
高波
;
张高鹏
;
边河
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/04/13
光电平台
改进型Karnopp模型
摩擦力补偿
零速区间
线性扩张状态观测器
考虑安装基座影响的光电平台等价捷联惯性稳定控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1344-1352
作者:
王中石
;
田大鹏
;
石磊
;
刘晶红
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2021/07/06
光电平台
动力学建模
捷联惯性稳定
基于模型滤波器
干扰观测器
复合控制
滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
周占民
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浏览/下载:143/0
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提交时间:2020/08/24
机载光电平台
滑模变结构控制
扰动观测器
跟踪微分器
动力学耦合
基于扩张状态观测器的永磁同步电机低速滑模控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 2628-2638
作者:
夏先齐
;
张葆
;
李贤涛
;
张士涛
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/08/24
永磁同步电机
滑模控制
扩张状态观测器
光电稳定平台
机载光电平台转动惯量耦合自校正干扰抑制控制研究
期刊论文
OAI收割
机电工程, 2019, 卷号: 36, 期号: 07, 页码: 749-754
作者:
丛敬文
;
田大鹏
;
沈宏海
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2020/08/24
机载光电平台
两轴四框架
转动惯量耦合
干扰观测器
一种颗粒物-水界面水质参数原位测量系统
专利
OAI收割
专利号: CN108572126A, 申请日期: 2018-09-25, 公开日期: 2018-09-25
作者:
曲久辉
;
况亮
;
刘会娟
;
马百文
;
威廉艾伦·杰斐逊
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/11/27
1.一种颗粒物#水界面水质参数原位观测系统,其特征在于,所述系统包含样品平台单元、光学显示单元、微电极操作单元、数据采集显示单元和光学防震平台
所述样品平台单元为一用于盛放待测样品的反应容器,所述反应容器的一侧由两块同宽不同高的超薄玻璃叠加而成,较低的玻璃位于反应容器内侧,较低的玻璃上沿形成颗粒物的沉降平台
所述光学显示单元为一具有暗场工作模式的显微镜
所述微电极操作单元包括微电极和微电极位移控制系统
所述数据采集显示单元包括与微电极对应的参比电极,以及与参比电极连接的检测器和计算机。
一种新型的6000米深水可视可控轻型沉积物柱状取样系统
CNKI期刊论文
OAI收割
2018
作者:
王冰
;
栾振东
;
张鑫
;
李连福
;
连超
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/12/18
柱状取样器
液压锤夯击
立式组装与拆卸
水下观测系统
集成平台
车载光电侦察平台视轴稳定技术研究
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2018, 期号: 02, 页码: 410-417
作者:
方宇超
;
李梦雪
;
车英
;
盖竹秋
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提交时间:2019/09/17
光电平台
降阶扩张状态观测器
改进型速度环
前馈补偿
抗扰能力
基于ESO的导引头稳定平台双积分滑模控制
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2018, 期号: 08, 页码: 322-330
作者:
张明月
;
刘慧
;
储海荣
;
张玉莲
;
孙婷婷
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/09/17
导引头稳定平台
双积分滑模控制器
隔离度
扩张状态观测器