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国家公园天窗管理的路径与实践:中美对比与启示
期刊论文
OAI收割
风景园林, 2025, 卷号: 32, 期号: 02, 页码: 20-27
作者:
马允
;
何思源
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提交时间:2025/03/07
国家公园
天窗
国土空间规划
联邦土地
规制
对“十五五”中国山区发展规划的思考
期刊论文
OAI收割
决策咨询, 2024, 期号: 06, 页码: 1-5+19
作者:
陈国阶
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提交时间:2025/02/27
“十五五”规划
山区发展
规划目标
综合协调
未知环境下AUV局部环境建图和运动规划技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
刘国顺
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提交时间:2024/12/04
环境见图
前视声呐
贝叶斯核推理
运动规划
速度规划
生态旅游适宜区识别与空间优化研究——以青海省为例
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张晓瑶
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提交时间:2024/12/02
生态旅游规划
生态旅游适宜区
生态旅游空间结构
生态旅游空间优化
青海省
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
章澳顺
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
沈炼成
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提交时间:2024/06/24
轨迹规划,装配策略,柔顺控制
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
李栋辉
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提交时间:2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
王凯辉
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提交时间:2024/05/27
水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
蔡奇昂
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提交时间:2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
韩立元
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提交时间:2024/06/04
离散时间动态系统
脑脉冲序列
脉冲自适应动态规划
脉冲神经网络
多尺度动力学
脑机接口