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OAI收割 [7]
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无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
王敬依
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提交时间:2019/07/14
微型机器人
磁驱动系统
视觉反馈
自动控制
无线能量传输
具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
阳翔
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2017/06/19
仿生机器鱼
视觉稳定
主动视觉
目标跟踪
增强学习
前馈反馈控制
基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
张鹏程
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提交时间:2015/09/02
显微视觉标定
靶的跟踪与定位
多光斑跟踪与引导
视觉反馈控制
束靶耦合
Microscopic Camera Calibration
Target Tracking and Positioning
Multiple Laser Beams Tracking and Guiding
Visual Feedback Control
Beam and Target Alignment
人体姿态摇摆的视觉认知机理与镇定
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:
裴立力
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提交时间:2013/08/19
人体姿态摇摆
姿态控制
姿态镇定
足底压力中心
视觉反馈
基于COP偏移量视觉反馈的人体姿态镇定
期刊论文
OAI收割
中国生物医学工程学报, 2012, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 790-794
作者:
裴立力
;
李洪谊
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提交时间:2012/12/28
人体姿态控制
姿态摇摆
姿态镇定
视觉反馈
足底压力中心
视觉反馈人体姿态镇定作用的布朗运动模型分析
期刊论文
OAI收割
医用生物力学, 2012, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 444-450
作者:
裴立力
;
李洪谊
;
伏云发
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提交时间:2012/10/24
姿态控制
姿态摇摆
视觉反馈
足底压力中心
布朗运动模型
视觉导航智能车辆的路径跟踪预瞄控制
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2008, 卷号: 044
作者:
陈无畏
;
李进
;
王檀彬
;
李碧春
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提交时间:2020/11/23
视觉导航
智能车辆
路径跟踪
反馈控制
预瞄控制