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机构
自动化研究所 [2]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2019 [1]
2012 [1]
2000 [1]
学科主题
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共3条,第1-3条
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基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
范俊峰
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浏览/下载:501/0
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提交时间:2019/06/21
初始点导引
焊缝跟踪
焊缝类型识别
焊缝特征提取
结构光视觉
基于视觉导引的AGV研究与设计
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
樊浩
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2015/09/02
AGV
视觉导引
航迹推演
运动控制
人机交互
AGV
visual guidance
track deduction
Human-computer interaction
motion control
机器人插件作业的视觉导引方法研究
期刊论文
OAI收割
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 241-246,250
作者:
王建刚
;
董再励
;
郝颖明
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提交时间:2010/11/29
机器人
插件作业
视觉导引
立体视觉