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机构
沈阳自动化研究所 [5]
自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [7]
内容类型
期刊论文 [4]
学位论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2016 [1]
2015 [1]
2007 [3]
2006 [1]
2005 [1]
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共7条,第1-7条
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基于视觉的四旋翼飞行器运动控制
学位论文
OAI收割
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
陈旭潮
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2016/06/20
四旋翼飞行器
视觉控制
图像矩
悬停控制
目标跟踪
基于视觉伺服的四旋翼飞行器悬停控制
期刊论文
OAI收割
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: Sup.I, 页码: 6-9
作者:
陈旭潮
;
曹志强
;
于莹莹
;
周超
收藏
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浏览/下载:189/0
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提交时间:2016/06/20
四旋翼飞行器
悬停控制
反步法
视觉伺服
图像矩
动力学模型
基于视觉的水下机器人悬停定位方法与应用研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者:
吴清潇
收藏
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浏览/下载:187/0
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提交时间:2010/11/29
水下机器人
计算机视觉
悬停定位
位姿估计
摄像机标定
基于模型的水下目标识别
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 407-411
作者:
吴清潇
;
郝颖明
;
周静
;
朱枫
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收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2010/11/29
水下机器人
悬停定位
水下图像处理
目标识别
机器人视觉
基于视觉伺服的水下机器人悬停定位
会议论文
OAI收割
中国江苏无锡, 2007
作者:
吴清潇
;
李硕
;
郝颖明
;
朱枫
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收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2010/12/01
水下机器人
悬停定位
视觉伺服
位姿估计
基于单目视觉的水下机器人悬停定位技术与实现
期刊论文
OAI收割
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 656-661
作者:
朱枫
;
周船
;
吴清潇
;
郝颖明
;
李硕
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2010/11/29
水下机器人
视觉悬停
视觉伺服
视觉定位
单目视觉
基于模型的水下机器人视觉悬停定位技术
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2005, 卷号: 15, 期号: 10, 页码: 27-32
作者:
张奇峰
;
李硕
;
郝颖明
;
朱枫
;
汤士华
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2010/11/29
水下机器人
视觉定位
悬停定位