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浏览/检索结果: 共127条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  沈炼成   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2024/06/24 轨迹规划，装配策略，柔顺控制   欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  王凯辉   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/05/27 水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制   高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332 作者:  张琳;  薛建儒;  马超;  李庚欣;  李勇强   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/07/25 无人驾驶  轨迹规划  运动规划  贝叶斯网络   带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923 作者:  李刚;  马昕;  李轾;  李贻斌   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/05/30 欠驱动起重机  多输入多输出系统  轨迹规划  防摆控制   精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现 学位论文  OAI收割 2023 作者:  李明威   |  收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2023/06/19 曲面光学元件  工业缺陷  轨迹规划  图像分割  异常检测   基于弹性基体磨具的3D打印高温合金叶片磨抛试验 期刊论文  OAI收割 表面技术, 2023, 卷号: 52, 期号: 2 作者:  郭磊;  王家庆;  明子航;  郭万金;  马臻   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2023/07/10 自适应磨削  柔性抛光  镍基高温合金  轨迹规划  表面质量   基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  宋冰   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2023/06/25 自动驾驶系统  驾驶风格  轨迹规划  主动学习  反事实推理   基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296 作者:  罗彪;  欧阳志华;  易昕宁;  刘德荣   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/04/18 自适应动态规划  移动机器人  视觉伺服  轨迹跟踪  神经网络控制   基于定制内点法的多无人机协同轨迹规划 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2374-2385 作者:  王祝;  徐广通;  龙腾   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/04/18 轨迹规划  多无人机  凸优化  内点法   动平台光学测量设备跟踪性能检测技术 期刊论文  OAI收割 光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12 作者:  李希宇;  高昕;  孙亮亮;  雷呈强;  师恒   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/05/16 检测靶标  跟踪性能  轨迹规划算法  六自由度机械臂  光学测量设备  动平台