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机构
沈阳自动化研究所 [13]
自动化研究所 [1]
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OAI收割 [14]
内容类型
期刊论文 [11]
学位论文 [3]
发表日期
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基于案例推理的轮式移动机器人仿变色龙视觉受污偶然性规划
期刊论文
OAI收割
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 282-293
作者:
徐燕
;
王志乾
;
张春伟
;
徐贺
;
于洪鹏
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  |  
轮-履复合变形移动机器人的研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
李智卿
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一种全方位移动机器人
期刊论文
OAI收割
中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 181-189
作者:
马书根
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  |  
一种模块化全方位移动机器人的运动学分析
期刊论文
OAI收割
机械科学与技术, 2010, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 46-49
作者:
李斌
;
马书根
收藏
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轮式移动机器人运动学建模方法
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 30-36
作者:
常勇
;
马书根
;
王洪光
;
谈大龙
;
宋小康
收藏
  |  
全地形轮式移动机器人运动学建模与分析
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2008, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 148-154
作者:
王越超
;
吴镇炜
;
宋小康
;
谈大龙
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收藏
  |  
轮式移动机器人与地形交互运动仿真研究
期刊论文
OAI收割
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 498-504
作者:
刘伟军
;
和永智
;
周船
;
常勇
;
谈大龙
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  |  
轮式移动机器人运动控制与导航技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
张永谦
收藏
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基于运动描述语言的轮式移动机器人控制
期刊论文
OAI收割
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 316-320
作者:
化建宁
;
王越超
;
郑伟
;
符秀辉
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  |  
轮式移动机器人轨迹跟踪的最优控制
期刊论文
OAI收割
机械科学与技术, 2006, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 21-23
作者:
刘继岩
;
王仲民
;
岳宏
;
李充宁
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