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基于案例推理的轮式移动机器人仿变色龙视觉受污偶然性规划 期刊论文  OAI收割
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 282-293
作者:  徐燕;  王志乾;  张春伟;  徐贺;  于洪鹏
  |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2018/03/25
轮-履复合变形移动机器人的研究 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
李智卿
收藏  |  浏览/下载：192/0  |  提交时间：2012/07/27
一种全方位移动机器人 期刊论文  OAI收割
中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 181-189
作者:  马书根
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2012/05/29
一种模块化全方位移动机器人的运动学分析 期刊论文  OAI收割
机械科学与技术, 2010, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 46-49
作者:  李斌;  马书根
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2012/05/29
轮式移动机器人运动学建模方法 期刊论文  OAI收割
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 30-36
作者:  常勇;  马书根;  王洪光;  谈大龙;  宋小康
收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2012/05/29
全地形轮式移动机器人运动学建模与分析 期刊论文  OAI收割
机械工程学报, 2008, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 148-154
作者:  王越超;  吴镇炜;  宋小康;  谈大龙
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2010/11/29
轮式移动机器人与地形交互运动仿真研究 期刊论文  OAI收割
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 498-504
作者:  刘伟军;  和永智;  周船;  常勇;  谈大龙
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2010/11/29
轮式移动机器人运动控制与导航技术研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  张永谦
收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2015/09/02
基于运动描述语言的轮式移动机器人控制 期刊论文  OAI收割
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 316-320
作者:  化建宁;  王越超;  郑伟;  符秀辉
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29
轮式移动机器人轨迹跟踪的最优控制 期刊论文  OAI收割
机械科学与技术, 2006, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 21-23
作者:  刘继岩;  王仲民;  岳宏;  李充宁
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29