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	面向断股补修作业任务的电力机器人机构设计期刊论文 OAI收割智能系统学报, 2017, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 7 作者: 宋屹峰; 王洪光; 王慧刚; 凌烈; 姜勇收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2017/02/18 机器人应用机构设计机器人开发机器人系统输电线维护输电线路维护电网机器人控制
	海底观测网能源供给方法及故障定位技术研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者: 冯迎宾收藏 \| 浏览/下载：132/0 \| 提交时间：2015/08/20 海底观测网输电系统配电系统分支单元海缆故障
	一种输电线路巡检机器人越障规划方法期刊论文 OAI收割机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 505-512 作者: 郭伟斌; 王洪光; 姜勇; 刘爱华收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2012/10/24 运动规划有限状态机产生式系统巡检机器人架空输电线路
	输电线路巡检机器人电源状态估计及保性能控制研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 张飞收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2012/07/27 输电线路巡检机器人能量管理系统鲁棒保性能控制线性矩阵不等式
	电力市场环境下可用输电能力（ATC）的研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 张昌华收藏 \| 浏览/下载：103/0 \| 提交时间：2015/09/02 可用输电能力电力系统粒子群进化算法线性分布因子法最优潮流 Available transfer capability Power system Particle swarm optimization Linear power distribution factor method Optimal power flow
	超高压输电线路巡检机器人控制系统的研究与设计学位论文 OAI收割硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004 唐栎收藏 \| 浏览/下载：145/0 \| 提交时间：2012/08/29 超高压输电线路巡检机器人越障控制分布式专家系统混合式体系结构
	基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统的研究期刊论文 OAI收割机器人, 2004, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 267-271 作者: 张宏志; 唐栎; 房立金; 王洪光 \| 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2010/11/29 超高压输电线路巡检机器人控制系统分布式专家系统输电线路维护
	雷电定位系统的开发与应用期刊论文 OAI收割中国电力, 1999, 卷号: 32, 期号: 7, 页码: 31-35 周延龄; 苏贻泰收藏 \| 浏览/下载：28/0 \| 提交时间：2014/04/30 雷电定位系统输电线路保护线路保护