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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
一种可适应变步频行走的步态相位识别方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-03-18,
作者:
赵新刚
;
谈晓伟
;
张弼
;
赵明
;
姚杰
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提交时间:2022/04/07
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王健
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2021/06/04
仿生滑翔机器海豚
多模态
深度控制
路径规划
路径跟踪
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
贾庆勇
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浏览/下载:307/0
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提交时间:2019/12/12
多水下机器人
运动目标
协同搜索
模型预测控制
协同围捕
基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
高庆
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浏览/下载:190/0
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提交时间:2019/12/12
人机交互
空间机器人
手势识别
深度学习
320kV实验平台EPICS应用及调束优化研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学(中国科学院近代物理研究所), 2019
作者:
常建军
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/11/21
防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
肖时雨
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2019/07/14
输电线机器人
防振锤复位
机构设计
多目标参数优化
机器人行为规划
代数处理器加速核编程模型研究和实现
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
杨磊
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提交时间:2018/06/01
异构系统加速核
指令级并行
有限状态机
编程模型
编译器设计