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未知环境下AUV局部环境建图和运动规划技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
刘国顺
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提交时间:2024/12/04
环境见图
前视声呐
贝叶斯核推理
运动规划
速度规划
生物运动多维度特征加工的脑机制
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王睿迪
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提交时间:2024/07/08
生物运动
多维度特征加工
功能磁共振成像
脑磁图
表征相似性
动态环境下的单目视觉同时定位与建图
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
卢晓昀
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2021/09/22
同时定位与建图
运动场景
鲁棒性问题
多目标跟踪
实例分割神经网络
视觉惯性导航系统
基于深度学习的图像分割和抠图算法的研究和应用
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
赵晓梅
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2020/06/10
深度学习
脑肿瘤分割
全卷积网络
条件随机场网络
运动模糊手部
自动抠图
虚拟数据生成
面向作业任务的约束变胞机构设计方法
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 26-35
作者:
李树军
;
王洪光
;
李小彭
;
杨贺绪
;
戴建生
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提交时间:2018/09/03
约束变胞机构
任务-运动映射
约束循环图
等效阻力
变胞副形式
基于图的三维骨骼人体行为识别研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
王沛
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浏览/下载:139/0
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提交时间:2017/06/07
三维人体行为识别
骨骼运动
行为表示
图核
动基座下的运动目标检测
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2016, 期号: 7, 页码: 1782-1788
作者:
朱明
;
陆牧
;
高扬
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/09/17
运动目标检测
动基座
正交傅里叶变换
核函数—灰度统计图
可见光与高光谱影像数据的异常分析
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
马单丹
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2016/06/12
异常检测
目标运动分析
高光谱图像
图模型
流形学习技术
改进的帧差法在空间运动目标检测中的应用
期刊论文
OAI收割
天文研究与技术, 2016, 期号: 3, 页码: 333-339
作者:
王恩旺
;
王恩达
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2016/12/21
帧差法
空间目标
运动目标检测
二值图
背景减除法
基于结构化表示的视觉人体行为识别
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
吴保鑫
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浏览/下载:183/0
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提交时间:2015/09/02
人体行为识别
热核结构化描述子
随机游走图核
树状模式图匹配核
泛化多核学习
运动显著性区域
特定类方向属性
Human action recognition
heat kernel structural descriptors
random walk graph kernels
tree-patterns graph matching kernels
generalized multiple kernel learning
motion salient regions
class-specific oriented attributes