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浏览/检索结果: 共38条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 运动平台下目标轴向姿态单站测量与估计方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  雷嘉明   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2022/06/23 单站定姿  光电跟踪系统  运动平台  Kalman滤波  三维建模   基于误差的观测器在光电跟踪系统中的应用（英文） 期刊论文  OAI收割 光电工程, 2020, 卷号: 47, 期号: 11, 页码: 190713-1-8 作者:  徐田荣;  阮勇;  赵志强;  王宗友;  唐涛   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/05/11 视轴偏差  运动平台  前馈控制  光电跟踪系统   手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  江国豪   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2020/06/27 联动构型  运动解耦  仿真平台  单孔腹腔镜手术机器人   基于信息融合的运动平台光电跟踪控制技术研究 学位论文  OAI收割 研究生部201: 中科院光电技术研究所, 2019 作者:  罗勇   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/06/27 运动平台  光电跟踪系统  信息融合  目标跟踪  惯性稳定   超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  王清运   |  收藏  |  浏览/下载：148/0  |  提交时间：2019/07/14 超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析   二维直线运动平台几何误差建模与数字化分析 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2018, 期号: 02, 页码: 160-163 作者:  罗均;  陈进华;  廖有用;  王斐然   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2018/12/04 数字化  直线运动平台  几何误差  形位公差   空间望远镜次镜六自由度调整机构精密控制 期刊论文  OAI收割 红外与激光工程, 2018, 期号: 07, 页码: 241-248 作者:  杨维帆;  曹小涛;  张彬;  赵伟国;  林冠宇   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/09/17 空间望远镜  Stewart平台  逆运动学模型  运动控制  主动光学   一种三自由度并联平台运动学研究 期刊论文  OAI收割 现代机械, 2018, 期号: 04, 页码: 55-59 作者:  卢今伟;  张雷;  苏东风   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/09/17 并联平台  运动学  少自由度  三自由度   基因测序仪运动平台的高精度定位控制 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2018, 期号: 10, 页码: 2455-2462 作者:  付云博;  郭同健   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/09/17 基因测序仪运动平台  永磁同步直线电机  频域扫描法  输入整形  重复定位精度   无人帆船研究现状与展望 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 24, 页码: 98-110 作者:  俞建成;  孙朝阳;  张艾群   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/12/24 无人帆船  海洋移动观测平台  运动控制  风帆驱动  海洋环境能源