中国科学院机构知识库网格系统: 检索

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条

帮助

条数/页：排序方式：
	基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计学位论文 OAI收割 2024 作者: 刘晓东 \| 收藏 \| 浏览/下载：38/0 \| 提交时间：2024/05/27 生物阻抗断层扫描人体运动意图识别肌肉骨骼模型人机接口
	下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究学位论文 OAI收割 2023 作者: 张兴轩 \| 收藏 \| 浏览/下载：133/0 \| 提交时间：2024/01/02 外骨骼机器人人体运动意图识别步态相位估计下肢动作预测关节力矩估计
	基于异常行为监测的人机安全协作方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 朱德慰 \| 收藏 \| 浏览/下载：58/0 \| 提交时间：2021/06/12 人机协作最小距离运动规划人工势场法意图识别
	面向人机融合的智能动力下肢假肢研究现状与挑战期刊论文 OAI收割自动化学报, 2016, 期号: 12, 页码: 1780-1793 作者: 王启宁; 郑恩昊; 陈保君; 麦金耿 \| 收藏 \| 浏览/下载：42/0 \| 提交时间：2018/10/09 智能动力下肢假肢人机融合运动意图识别感知替代
	基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 陈翼雄收藏 \| 浏览/下载：309/0 \| 提交时间：2015/09/02 康复机器人表面肌电信号脑电信号功能性电刺激迭代学习控制运动意图识别 Rehabilitation Robot EMG FES ILC Motion Intention Recognition EEG