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浏览/检索结果: 共26条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 基于运动特性的农机导航控制方法 期刊论文  OAI收割 农业机械学报, 2021, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 21-27 作者:  白晓平;  孟鹏;  王卓;  时佳   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/12/20 农业机械  控制器  运动学模型  导航  侧偏角  路径跟踪   水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文  OAI收割 东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100 作者:  唐敬阁;  王聪;  常健;  李斌;  张国伟   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2019/02/09 水下滑翔蛇形机器人  LQR控制器  LQI控制器  轨迹跟踪  滑翔运动   共轴八旋翼无人飞行器的偏航静态抗饱和补偿控制 期刊论文  OAI收割 机器人, 2018, 期号: 02, 页码: 240-248 作者:  彭程;  白越;  乔冠宇   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/09/17 共轴八旋翼无人飞行器  偏航运动  执行器饱和  线性自抗扰控制器  静态抗饱和补偿器   基于PMAC的角编码器检测控制系统 期刊论文  OAI收割 传感器与微系统(Transducer and Microsystem Technologies), 2017, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 87-90 作者:  张杨;  李彬华;  程向明;  杨磊;  张益恭   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2017/04/21 运动控制  可编程多轴运动控制器  角度检测  程序设计  角编码器   农用车辆级联式直线路径导航控制方法研究 期刊论文  OAI收割 农业工程技术, 2016, 期号: 12, 页码: 75 作者:  胡静涛;  李逃昌 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/11/21 农用车辆  导航控制  相对运动学模型  最优PD控制器  改进PD控制器   基于SERCOS总线的可编程运动控制器设计 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 刘娜 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2015/09/02 开放性运动控制器  SERCOS  可编程  SCARA  open motion controller  SERCOS  programmable  SCARA   双电机螺旋线运动同步控制 期刊论文  OAI收割 计算机仿真, 2014, 期号: 1, 页码: 264-267+327 作者:  张涛 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2015/04/17 螺旋运动  交叉耦合控制器  同步误差   基于DSP的运动控制器的研究与实现 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院研究生院（上海应用物理研究所）, 2014 崔金星 收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2015/03/13 运动控制器  OMAP-L138  光束线站控制   小型CT螺旋扫描同步控制系统研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院大学, 2013 梁永 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2014/03/15 小型CT  螺旋运动  交叉耦合控制器  同步误差   近水面作业的机器人综合减摇研究 期刊论文  OAI收割 长春大学学报, 2012, 期号: 08, 页码: 918-922 张立华; 吴宏圣; 张杰 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2013/03/11 近水面机器人  运动模型  综合减摇  积分变结构控制器