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等周约束最优控制问题及其逆问题研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
李涛
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/05/28
最优控制
逆最优控制
等周约束
自适应动态规划
智能控制
力矩促动器的迟滞非线性建模校正
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2022, 期号: 11, 页码: 164-168
作者:
刘攀登
;
杜福嘉
;
宫雪非
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/03/20
力矩促动器
迟滞非线性
PI模型
逆模型
补偿控制
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杜章铭
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2022/06/13
微纳作业
压电致动器
位移感知
神经网络
模型预测控制
直接逆控制
基于Hammerstein-Wiener逆模型补偿的预测控制非线性变换策略
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 705-712
作者:
孙浩杰
;
邹涛
;
张鑫
;
惠存万
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/09/28
Hammerstein-Wiener模型
逆模型
非线性系统
模型预测控制
带衰减因子优化的压电前馈反馈复合控制研究
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 173-178
作者:
丁野
;
郝贤鹏
;
王玉坤
;
王智
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2020/08/24
惯性传感器
压电控制
迟滞非线性
逆模型
衰减因子控制
一种面向Hammerstein-Wiener模型结构的预测控制非线性变换策略
会议论文
OAI收割
济南, 2017年10月20-22日
作者:
慧存万
;
闫鸣宇
;
邹涛
;
王景杨
;
张鑫
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2018/12/25
Hammerstein-Wiener模型
逆模型
非线性系统
模型预测控制
拖拉机定速巡航系统纵向加速度跟踪控制
期刊论文
OAI收割
农业机械学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 21-28
作者:
刘知祥
;
高雷
;
白晓平
;
王卓
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提交时间:2017/09/18
拖拉机
纵向动力学模型
逆模型方法
加速度
滑模变结构控制器
空间望远镜次镜六自由度调整机构精密控制
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2018, 期号: 07, 页码: 241-248
作者:
杨维帆
;
曹小涛
;
张彬
;
赵伟国
;
林冠宇
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提交时间:2019/09/17
空间望远镜
Stewart平台
逆运动学模型
运动控制
主动光学
非共振式压电直线电机精密驱动及定位控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2017, 页码: 2139-2148
作者:
曹小涛
;
李德全
;
李洪文
;
林冠宇
;
杨维帆
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提交时间:2018/04/09
非共振式压电陶瓷
迟滞逆模型
大行程高精度定位控制
Fpga
复合控制模型
压电偏摆台的复合控制
期刊论文
OAI收割
压电与声光, 2017, 页码: 40-43
作者:
张东岳
;
王伟国
;
张振东
;
李博
;
陈健
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/04/09
迟滞
压电偏摆台
Pi迟滞模型
逆模型
复合控制