机构

• 沈阳自动化研究所 [20]
• 计算技术研究所 [5]
• 自动化研究所 [4]
• 长春光学精密机械与物... [3]
• 上海应用物理研究所 [3]
• 合肥物质科学研究院 [2]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [41]

内容类型

• 期刊论文 [33]
• 学位论文 [8]

发表日期

• 2024 [1]
• 2021 [1]
• 2020 [1]
• 2018 [2]
• 2016 [3]
• 2015 [2]
• 更多

学科主题

• 机器人控制 [1]
• 自动化技术::机器人... [1]

筛选

浏览/检索结果: 共41条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向智慧医疗的人体参数化建模技术 学位论文  OAI收割 2024 作者:  周仝希   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/06/26 人体参数化建模  多模态融合  逆运动学  智慧医疗   七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 22-26 作者:  赵志亮;  尹猛;  徐志刚;  吴浩廷   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/06/12 七自由度机械臂  运动学逆解  可视化仿真  工作空间   面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  李娜托   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2020/06/27 冗余机械臂  逆运动学  误差分析  运动学标定   七自由度机械臂KUKA IIWA7可达性分析 期刊论文  OAI收割 计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 73-76 作者:  刘清华;  陈庆盈;  王冲冲   |  收藏  |  浏览/下载：153/0  |  提交时间：2018/12/04 可达性  工作空间划分  逆运动学   空间望远镜次镜六自由度调整机构精密控制 期刊论文  OAI收割 红外与激光工程, 2018, 期号: 07, 页码: 241-248 作者:  杨维帆;  曹小涛;  张彬;  赵伟国;  林冠宇   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/09/17 空间望远镜  Stewart平台  逆运动学模型  运动控制  主动光学   复杂多关节机械臂建模及逆运动学比较分析 期刊论文  OAI收割 吉林大学学报(信息科学版), 2016, 期号: 6, 页码: 753-760 作者:  任晓琳;  李洪文   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/09/17 多关节机械臂  运动学建模  逆运动学  粒子群算法   基于逆运动学的6-UPS并联机构运动学参数辨识方法 期刊论文  OAI收割 长春理工大学学报(自然科学版), 2016, 期号: 2, 页码: 73-76+81 作者:  赵海波;  李巍;  王一建 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/09/17 6-UPS并联机构  逆运动学  运动学参数辨识  最小二乘法   一种冗余自由度机械臂逆运动学解析算法 期刊论文  OAI收割 机械科学与技术, 2016, 卷号: 35 作者:  王鹏程;  沈惠平;  孟庆梅;  邓嘉鸣;  骆敏舟   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/11/25 冗余自由度  机械臂  模块化  逆运动学   ~(11)B原子核的高激发态能级研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院研究生院（上海应用物理研究所）, 2015 作者:  刘应都 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/12/09 11B  激发函数  共振弹性散射  逆运动学  厚靶技术   EAST六自由度内窥机械臂的逆运动学算法研究 期刊论文  OAI收割 核聚变与等离子体物理, 2015, 卷号: 035 作者:  魏小洋;  王堃;  潘洪涛;  赵文龙   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/10/26 EAST  内窥机械臂  矩阵特征值  逆运动学  实时  高精度