中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [5]
长春光学精密机械与物... [2]
高能物理研究所 [1]
合肥物质科学研究院 [1]
采集方式
OAI收割 [9]
内容类型
期刊论文 [7]
学位论文 [2]
发表日期
2014 [1]
2010 [1]
2007 [1]
2006 [1]
2005 [1]
2004 [1]
更多
学科主题
自动控制技术 [1]
筛选
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
基于SpaceWire总线的空间相机通讯系统研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2014
路向宁
收藏
  |  
浏览/下载:87/0
  |  
提交时间:2015/05/03
SpaceWire总线
通讯系统
相机控制器
AT7911E
CANopen协议在机器人控制器中的应用
期刊论文
OAI收割
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 152-154
作者:
杜振军
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2012/05/29
控制器局域网络
CANopen
现场总线
机器人控制器
实时通讯
一种高性能的现场总线通讯控制器实现方法
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 204-207
作者:
于海斌
;
辛晓宁
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2010/11/29
现场总线
通讯控制器
多米诺逻辑
基于PLC的发电机故障录波系统
期刊论文
OAI收割
微计算机信息. 测控自动化, 2006, 卷号: 22
作者:
鹿麟
;
符仲恩
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/0
  |  
提交时间:2020/11/25
故障录波
可编程控制器
串行通讯
基于CAN总线的力传感器与机器人控制器通讯设计
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2005, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 41-44
作者:
郭海冰
;
王瑞芳
;
徐方
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2010/11/29
Can总线
6维腕力传感器
机器人控制器
通讯协议
网络化机器人运动控制方法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
于慧亮
收藏
  |  
浏览/下载:84/0
  |  
提交时间:2012/08/29
机器人
运动控制器
PD控制
CMAC控制
通讯协议
USB总线现状及其未来发展
期刊论文
OAI收割
光机电信息, 2003, 期号: 01, 页码: 33-37
郭继燕
;
王遵立
;
王瑞光
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2013/03/11
USB总线:5727
主控制器:4710
扫描仪:3524
调制解调器:3357
通用串行总线:2047
微控制器:2031
数码相机:1992
协议芯片:1842
点对点通讯:1757
发展趋势:1592
基于千兆以太网的机器人远程控制
期刊论文
OAI收割
计算机应用, 2003, 卷号: 23, 期号: S2, 页码: 209-211
作者:
徐方
;
曲道奎
;
张雷
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2010/11/29
机器人控制器
控制器局域网
远程控制
通讯协议
一个VME总线上的以太网控制器
期刊论文
OAI收割
计算机自动测量与控制, 1993, 期号: 1, 页码: 31-34
作者:
包化成
;
张振刚
;
孙舫
;
过雅南
;
邵贝贝
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2015/12/23
VME总线
以太网控制器
数据通讯
通讯软件
接口控制器
数据获取系统
数据传送
通信格式
出错处理
主处理器