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机载光电平台扰动力矩抑制与改善研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院大学, 2013
孔德杰
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2014/03/15
机载光电平台
耦合
伺服系统
扰动力矩
加速度反馈
扰动观测器
动基座光电稳定平台伺服系统中加速度反馈的实现
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2012, 期号: 08, 页码: 1782-1788
孔德杰
;
戴明
;
程志峰
;
沈宏海
;
盖竹秋
;
王国华
;
毛大鹏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2013/03/11
动基座光电稳定平台
伺服系统
加速度反馈
扰动力矩
自抗扰控制在捷联寻北仪速度稳定回路中应用
期刊论文
OAI收割
光电工程, 2012, 期号: 04, 页码: 1-6
谢慕君
;
谭旭光
;
王志乾
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2013/03/11
自动控制技术
捷联寻北仪
伺服转台
速度回路
自抗扰控制器
基于打磨机器人的力/位混合控制策略研究
期刊论文
OAI收割
化工自动化及仪表, 2012, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 884-887
张庆伟
;
韩利利
;
徐方
;
贾凯
;
邹风山
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2012/10/24
力/位混合控制
速度伺服
重力补偿
打磨机器人
基于反馈线性化和变结构控制的速度饱和伺服系统设计
期刊论文
OAI收割
宇航学报, 2006, 期号: 4, 页码: 616-619
闫海波
;
郭科
;
王茂芝
;
毛万标
;
佘春东
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2011/07/13
大姿态角,伺服机构,速度饱和,反馈线性化,变结构控制,滑动模态
速度滞后补偿参数对光电伺服系统的影响分析
期刊论文
OAI收割
测试技术学报, 2005, 期号: 01, 页码: 70-74
李文军
;
赵金宇
;
陈涛
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2013/03/11
速度滞后补偿
光电伺服系统
带宽
稳定性
跟踪精度
转台伺服控制系统中数字化速度测量方法的研究
期刊论文
OAI收割
电光与控制, 2005, 期号: 01, 页码: 43-46
赵岩
;
翟百臣
;
武克用
;
陈涛
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2013/03/11
转台
伺服系统
数字化
速度测量
干涉式垂直大气探测仪高精度动镜直线运动技术研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
代作晓
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2012/06/25
大气探测
干涉
弹性膜片
直线电机
速度伺服
偏振移相
二元光学元件激光直写设备主轴速度调节的一种新方法
期刊论文
OAI收割
光电工程, 2001, 期号: 02, 页码: 4-6+18
熊木地
;
张慧敏
;
肖文礼
;
邢忠宝
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2013/03/11
二元光学
激光直写
主轴伺服控制
速度控制
自适应控制
基于模型扰动抑制的直线伺服系统设计
期刊论文
OAI收割
电工技术学报, 2001, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 83-85,58
作者:
郭庆鼎
;
张凤
;
王飞
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提交时间:2010/11/29
扰动抑制
直线伺服系统
Ip速度控制器