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基于深度特征的机器人视觉定位研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
管培育
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2022/06/16
视觉定位
语义SLAM
重定位
2020年1月19日新疆伽师M6.4地震的重定位及震源机制
CNKI期刊论文
OAI收割
2021
作者:
郭志
;
高星
;
路珍
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/10/11
2020年伽师地震
双差重定位
W震相
矩张量反演
2019年6月17日四川长宁地震重定位及震源机制研究
期刊论文
OAI收割
地震学报, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 245
作者:
郭志
;
高星
;
路珍
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/03/16
Changning earthquake sequence
double difference relocation
W-phase
moment tensor inversion
长宁地震序列
双差重定位
W
震相
矩张量反演
云南通海2018年8月地震序列重定位及震源机制
期刊论文
OAI收割
地震地质, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 881
作者:
李通
;
郭志
;
高星
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/03/15
the 2018 M5.0 Tonghai earthquake sequences
double-difference earthquake location
W-Phase
moment tensor inversion
2018年通海M5.0地震序列
双差重定位
W-Phase震相
矩张量反演
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
作者:
曹风魁
;
庄严
;
闫飞
;
杨奇峰
;
王伟
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2019/12/14
环境适应
长期自主
地图构建
重定位
场景理解
移动机器人
基于组合误差的即时定位与地图构建系统
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
孙云雷
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提交时间:2019/07/14
即时定位与地图构建系统
特征法
直接法
重投影误差
光度误差
一种改进的即时定位与地图构建系统
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 16, 页码: 1-11
作者:
吴清潇
;
孙云雷
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2019/04/13
即时定位与地图构建
图优化
重投影误差
光度误差
基于星点像重采样的星敏感器高精度质心算法
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 7
作者:
曹阳
;
李保权
;
李海涛
;
桑鹏
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提交时间:2019/12/17
测量
星敏感器
质心定位
星点像重采样
频域分析
基于自适应量子遗传算法对胶东半岛地区乳山震群重定位及构造特征分析
CNKI期刊论文
OAI收割
2017
作者:
张斌
;
苏道磊
;
范建柯
;
申金超
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提交时间:2024/12/18
乳山震群
自适应量子遗传算法
地震重定位
震源深度
震源机制解
发震构造
基于自适应量子遗传算法的地震重定位及其在山东地区的应用
CNKI期刊论文
OAI收割
2016
作者:
范建柯
;
丁志峰
;
徐小明
;
董冬冬
;
苏道磊
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提交时间:2024/12/18
自适应
量子遗传算法
地震
重定位
山东地区