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基于双向RRT算法的仿人机器人抓取操作
期刊论文
OAI收割
中国科学技术大学学报, 2016, 卷号: 46
作者:
杜爽
;
尚伟伟
;
刘坤
;
王智灵
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提交时间:2020/11/25
仿人机器人
全身运动规划
抓取
快速搜索随机树(RRTs)
复杂环境下基于RRT的智能车辆运动规划算法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2015, 卷号: 37
作者:
杜明博
;
梅涛
;
陈佳佳
;
赵盼
;
梁华为
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2020/11/25
运动规划
智能车辆
快速搜索随机树
曲率约束
多模GNSS接收机RAIM技术研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院大学, 2014
葛君霞
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2014/12/25
多模GNSS
接收机自主完备性监测
随机搜索
故障检测与识别
联机中文手写文档的关键词检索
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
张恒
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提交时间:2015/09/02
联机中文手写文档
关键词检索
置信度计算
字符同步动态搜索
半马尔可夫-条件随机场
Online Chinese handwritten document
keyword spotting
confidence computation
character-synchronous dynamic search
semi-Markov conditional random fields
改进遗传算法求解VRP问题
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2013, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 140-143,157
作者:
周生伟
;
蒋同海
;
张荣辉
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提交时间:2014/11/11
车辆路径问题
遗传算法
随机贪婪自适应搜索过程
物流
邻域搜索
藏文分词及文本资源挖掘研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2012
刘汇丹
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提交时间:2012/12/20
藏文编码
藏文分词
藏文紧缩词
藏文数字识别
条件随机场
藏文文本资源挖掘
藏文搜索引擎
文本语料
基于带赋值符号迁移图的Monte Carlo模型检测
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2012
马明
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2012/06/13
Monte Carlo 模型检测
线性时序逻辑模型检测
带赋值符号迁移图
有导向的随机搜索
启发式算法
非完整约束下的机器人运动规划算法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 666-672
作者:
徐娜
;
陈雄
;
孔庆生
;
韩建达
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提交时间:2012/05/29
运动规划
非完整约束
快速搜索随机树(RRT)
目标偏向
动力学模型
基于随机段模型的汉语语音识别算法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
唐赟
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提交时间:2015/09/02
段模型
随机段模型
汉语数字串识别
大词汇量连续语音识别
快速搜索算法
段模型建模
Segment Model
Stochastic Segment Model
Mandarin digit string recognition
LVCSR
fast decoding algorithm
segment-based modeling