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发表日期

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学科主题

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浏览/检索结果: 共48条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  金晨   |  收藏  |   基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626 作者:  陈锦涛;  李鸿一;  任鸿儒;  鲁仁全   |  收藏  |   面向无人艇的障碍物与船只目标检测方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  马莹   |  收藏  |   一种基于前视声呐的目标检测与跟踪方法 期刊论文  OAI收割 舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 143-148 作者:  刘昊搏;  刘铁军;  汪海林;  姜志斌;  祁胜   |  收藏  |   输电线巡检机器人障碍物定位与识别 期刊论文  OAI收割 现代制造工程, 2021, 期号: 2, 页码: 36-42 作者:  丁平;  李贞辉;  张林华;  杨晓龙;  刘爱华   |  收藏  |   基于障碍物运动预测的移动机器人路径规划 期刊论文  OAI收割 计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 182-188 作者:  杨奇峰;  曲道奎;  徐方   |  收藏  |   基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法 期刊论文  OAI收割 模式识别与人工智能, 2020, 卷号: 33 -   |  收藏  |   基于激光雷达的机器人智能导航系统研究 期刊论文  OAI收割 激光杂志, 2019, 卷号: 40, 期号: 11, 页码: 182-186 作者:  赛炜;  孙忠涵   |  收藏  |   面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  赵雄雷   |  收藏  |   用于自动驾驶系统的障碍物检测技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  王振   |  收藏  |