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浏览/检索结果: 共48条，第1-10条 帮助

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基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  金晨
  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/07/04
基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626
作者:  陈锦涛;  李鸿一;  任鸿儒;  鲁仁全
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/04/17
面向无人艇的障碍物与船只目标检测方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  马莹
  |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/06/12
一种基于前视声呐的目标检测与跟踪方法 期刊论文  OAI收割
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 143-148
作者:  刘昊搏;  刘铁军;  汪海林;  姜志斌;  祁胜
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/12/20
输电线巡检机器人障碍物定位与识别 期刊论文  OAI收割
现代制造工程, 2021, 期号: 2, 页码: 36-42
作者:  丁平;  李贞辉;  张林华;  杨晓龙;  刘爱华
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/03/14
基于障碍物运动预测的移动机器人路径规划 期刊论文  OAI收割
计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 182-188
作者:  杨奇峰;  曲道奎;  徐方
  |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/01/24
基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法 期刊论文  OAI收割
模式识别与人工智能, 2020, 卷号: 33
-
  |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2020/10/26
基于激光雷达的机器人智能导航系统研究 期刊论文  OAI收割
激光杂志, 2019, 卷号: 40, 期号: 11, 页码: 182-186
作者:  赛炜;  孙忠涵
  |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2019/12/30
面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  赵雄雷
  |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/06/04
用于自动驾驶系统的障碍物检测技术研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  王振
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/06/14