机构

• 沈阳自动化研究所 [4]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [4]

发表日期

• 2011 [1]
• 2003 [1]
• 2002 [2]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 移动机器人路径规划的改进蚁群优化算法 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 457-461 作者:  赵娟平;  高宪文;  符秀辉;  刘金刚 收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2012/05/29 移动机器人  路径规划  蚁群算法  差分演化  评价函数  混沌  信息素  局部最优  障碍物  蚁群优化算法   智能机器人系统中局部环境特征的提取 期刊论文  OAI收割 机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 264-269 作者:  董再励;  洪伟;  田彦涛;  周淼磊   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2010/11/29 智能机器人  数据融合  特征提取  障碍物群   移动机器人的障碍物群检测方法 期刊论文  OAI收割 吉林大学学报(信息科学版), 2002, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 67-72 作者:  洪伟;  田彦涛;  董再励;  王光辉   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2010/11/29 智能机器人  数据处理  数据融合  栅格表示法  障碍物群   An Obstacle Cluster Based Data Fusion Method for Mobile Robot 期刊论文  OAI收割 应用基础与工程科学学报, 2002, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 190-198 作者:  Hong W(洪伟);  Dong ZL(董再励);  Wang GH(王光辉);  Tian YT(田彦涛)   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2010/11/29 障碍物群  数据融合  环境建模  移动机器人  避障