机构

• 沈阳自动化研究所 [7]

采集方式

• OAI收割 [7]

内容类型

• 期刊论文 [5]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2012 [1]
• 2011 [2]
• 2010 [1]
• 2009 [1]
• 2008 [2]

学科主题

• 机器人控制 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于MIT规则的自适应扩展集员估计方法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 1847-1860 作者:  宋大雷;  吴冲;  齐俊桐;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2012/12/28 扩展集员估计  MIT自适应规则  自适应滤波  参数定界   面向旋翼飞行机器人估计与控制方法及实验研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 作者:  宋大雷 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2012/07/27 旋翼飞行机器人  主动模型控制  模型预测控制  自适应集员估计  飞行实验研究   旋翼飞行机器人系统建模与主动模型控制理论及实验研究 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 480-495 作者:  宋大雷;  齐俊桐;  韩建达;  王越超 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/05/29 系统辨识  旋翼飞行机器人  主动模型  自适应集员估计  参考模型  控制器  飞行模态  动力学模型  估计方法  模型辨识   三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 1443-1453 作者:  谷丰;  何玉庆;  韩建达;  王越超 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2012/05/29 多移动机器人系统  主动协作观测  扩展集员估计  相对速度空间   三维环境中基于ESMF的多机器人协作观测方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 73-80 作者:  王越超;  韩建达;  谷丰;  何玉庆   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2010/11/29 多机器人系统  扩展集员估计方法  协作观测   地面移动机器人自主环境建模与适应控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者:  周波   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2010/11/29 移动机器人  集员估计  环境建模  轨迹跟踪  点镇定   基于UD分解的自适应扩展集员估计方法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2008, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 150-158 作者:  周波;  韩建达   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2010/11/29 集员估计  Ud分解滤波  自适应滤波  非线性状态  参数定界