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基于高斯过程和 Koopman 算子的模型预测控制
学位论文
OAI收割
2024
作者:
张金 鑫
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2024/10/15
机器人控制,机器学习,模型预测控制,高斯过程,Koopman 算子,深 度学习,非线性系统
考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 320-333
作者:
高振宇
;
孙振超
;
郭戈
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/04/12
车辆队列
执行器非线性
全局预设性能控制
固定时间稳定
基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:
蔡光斌
;
肖永强
;
胡昌华
;
杨小冈
;
凡永华
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2024/04/12
全驱系统方法
高阶严反馈系统
时变输出约束
非线性转换函数
自适应动态面控制
含有输入时滞的非线性系统的输出反馈采样控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 1772-1784
作者:
马倩
;
盛兆明
;
徐胜元
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/09/20
无记忆采样控制
输出反馈
低阶非线性项
输入时滞
高超声速飞行器指定时间时变高增益反馈跟踪控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1151-1159
作者:
张康康
;
周彬
;
蔡光斌
;
侯明哲
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/07/02
高超声速飞行器
指定时间控制
时变反馈
高增益反馈
非线性控制
时延非线性系统无模型预设性能控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946
作者:
张晋熙
;
柴天佑
;
王良勇
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/05/30
无模型控制
预设性能
参考跟踪
时延系统
非线性系统
具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023
作者:
吴锦娃
;
刘勇华
;
苏春翌
;
鲁仁全
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/05/30
非线性系统
命令滤波反推
神经网络控制
自适应控制
非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 567-579
作者:
陈杰
;
吕梓亮
;
黄鑫源
;
洪奕光
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/09
安全性分析
安全控制
障碍函数
非线性系统
非线性系统自适应最优切换控制方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2122-2135
作者:
毛艳岭
;
富月
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/04/24
非线性系统
切换控制
自适应最优控制
嵌入转换
力矩促动器的迟滞非线性建模校正
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2022, 期号: 11, 页码: 164-168
作者:
刘攀登
;
杜福嘉
;
宫雪非
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提交时间:2023/03/20
力矩促动器
迟滞非线性
PI模型
逆模型
补偿控制