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基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000
作者:
杨旭升
;
李福祥
;
胡佛
;
张文安
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/05/30
高斯滤波网络
多传感器融合
人体运动估计
非线性卡尔曼滤波
具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023
作者:
吴锦娃
;
刘勇华
;
苏春翌
;
鲁仁全
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/05/30
非线性系统
命令滤波反推
神经网络控制
自适应控制
基于自然梯度的噪声自适应变分贝叶斯滤波算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2094-2108
作者:
胡玉梅
;
潘泉
;
胡振涛
;
郭振
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/04/24
非线性滤波
自适应滤波
变分贝叶斯推断
自然梯度
Fisher信息矩阵
基于高斯–广义双曲混合分布的非线性卡尔曼滤波
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 448-460
作者:
王国庆
;
杨春雨
;
马磊
;
代伟
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2024/05/09
非线性卡尔曼滤波
高斯–广义双曲分布
非平稳噪声
厚尾分布
变分贝叶斯
基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者:
葛泉波
;
王贺彬
;
杨秦敏
;
张兴国
;
刘华平
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/05/20
非线性非高斯系统
状态估计
高斯和容积卡尔曼滤波
鲁棒期望最大化算法
凸组合融合
水下机器人海洋资源目标探测导航仿真
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 331-336
作者:
曾俊宝
;
史兴波
;
李展
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2018/06/17
便携式自主水下机器人
非线性
组合导航
扩展卡尔曼滤波
无迹卡尔曼滤波
高空间分辨率卫星图像的薄云去除
期刊论文
OAI收割
大气与环境光学学报, 2018, 卷号: 013
-
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收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/10/26
卫星图像
薄云
Mallat算法
多尺度分析
非线性增强
中值滤波
基于非线性跟踪微分器的编码器数据采集应用
期刊论文
OAI收割
现代电子技术, 2017, 页码: 149-152+157
作者:
曲云昭
;
李洪文
;
邓永停
;
王晶
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2018/04/09
非线性跟踪微分器
绝对式编码器
速度估计
滤波
加性噪声下增广容积卡尔曼滤波及其目标跟踪应用
期刊论文
OAI收割
计算机应用与软件, 2017, 期号: 3, 页码: 136-141
作者:
刘江
;
叶松庆
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收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2018/03/16
目标跟踪
增广容积卡尔曼滤波
非线性滤波
加性噪声
自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王艳艳
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浏览/下载:242/0
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提交时间:2016/12/15
自主水下机器人
被动目标跟踪
非线性滤波
数据关联算法
轨迹优化
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