机构

• 自动化研究所 [4]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 学位论文 [4]

发表日期

• 2013 [1]
• 2011 [3]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 高空作业车安全作业的关键控制技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  贾鹏霄 收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2015/09/02 高空作业车  倾翻稳定性  振颤抑制  防摆控制  Aerial work platform  Tip-over stability  Vibration suppression  Vibration suppression   基于柔性多体动力学折叠臂高空作业车工作平台运动控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  胡海东 收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2015/09/02 高空作业车  柔性多体动力学  轨迹跟踪控制  振颤抑制  反演控制  滑模控制  aerial platform vehicle  flexible multi-body dynamics  trajectory tracking control  vibration suppressing  backstepping control  sliding-mode control   伸缩臂式高空作业车的关键控制技术研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  王硕 收藏  |  浏览/下载：123/0  |  提交时间：2015/09/02 高空作业车  控制系统  CANopen  运动学  幅度限制  aerial work platform  control system  CANopen  kinematics  range limits   模块化控制技术在混合臂式高空作业车中的应用 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 葛明 收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2015/09/02 高空作业车  混合臂  模块化  嵌入式  防倾翻控制  aerial work platform  composite structure  modular  embedded  anti-overturning control