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Objformer: Boosting 3D object detection via instance-wise interaction
期刊论文
OAI收割
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 146, 页码: 9
作者:
Tao, Manli
;
Zhao, Chaoyang
;
Tang, Ming
;
Wang, Jinqiao
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提交时间:2024/02/22
3D object detection
Point clouds
Incompletion and occlusion
Instance-wise interaction
A LiDAR Point Clouds Dataset of Ships in a Maritime Environment
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1681-1694
作者:
Qiuyu Zhang
;
Lipeng Wang
;
Hao Meng
;
Wen Zhang
;
Genghua Huang
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/06/07
3D point clouds dataset
dynamic tail wave
fog simulation
rainy simulation
simulated data
GraphFit: Learning Multi-scale Graph-convolutional Representation for Point Cloud Normal Estimation
会议论文
OAI收割
Tel Aviv, Israel,, 2022-10-23
作者:
Keqiang Li
;
Mingyang Zhao
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/06/12
Normal estimation
unstructured 3D point clouds
graph convolution
multi-scale
Geometry Guided Deep Surface Normal Estimation
期刊论文
OAI收割
COMPUTER-AIDED DESIGN, 2022, 卷号: 142, 页码: 10
作者:
Zhang, Jie
;
Cao, Jun-Jie
;
Zhu, Hai-Rui
;
Yan, Dong-Ming
;
Liu, Xiu-Ping
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2021/11/03
Normal estimation
Unstructured 3D point clouds
3D point cloud deep learning
Parallel Point Clouds: Hybrid Point Cloud Generation and 3D Model Enhancement via Virtual-Real Integration
期刊论文
OAI收割
REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13, 期号: 15, 页码: 17
作者:
Tian, Yonglin
;
Wang, Xiao
;
Shen, Yu
;
Guo, Zhongzheng
;
Wang, Zilei
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/11/02
virtual LiDAR
hybrid point clouds
virtual-real interaction
3D detection
Context-Aware Dynamic Feature Extraction for 3D Object Detection in Point Clouds
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Tian, Yonglin
;
Huang, Lichao
;
Yu, Hui
;
Wu, Xiangbin
;
Li, Xuesong
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/01/27
Three-dimensional displays
Feature extraction
Convolution
Proposals
Kernel
Laser radar
Semantics
Point clouds
3D detection
dynamic network
context features
平行点云: 虚实互动的点云生成与三维模型进化方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 12, 页码: 2572-2582
作者:
田永林
;
沈宇
;
李强
;
王飞跃
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/03/15
Parallel point clouds
virtual-real interaction
3D vision models
3D object detection
平行点云
虚实互动
三维视觉模型
三维目标检测
Methods and datasets on semantic segmentation: A review
期刊论文
OAI收割
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 304, 页码: 82-103
作者:
Yu, Hongshan
;
Yang, Zhengeng
;
Tan, Lei
;
Wang, Yaonan
;
Sun, Wei
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提交时间:2021/02/02
Semantic segmentation
Convolutional neural network
Markov random fields
Weakly supervised method
3D point clouds labeling
Methods and datasets on semantic segmentation: A review
期刊论文
OAI收割
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 304, 页码: 82-103
作者:
Yu HS(余洪山)
;
Yang, Zhengeng
;
Tan, Lei
;
Wang YN(王耀南)
;
Sun, Wei
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2018/06/17
Semantic segmentation
Convolutional neural network
Markov random fields
Weakly supervised method
3D point clouds labeling
A novel outdoor scene-understanding framework for unmanned ground vehicles with 3D laser scanners
期刊论文
OAI收割
Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2015, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 435-445
作者:
Zhuang Y(庄严)
;
He, Guojian
;
Hu, Huosheng
;
Wu ZW(吴镇炜)
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提交时间:2015/03/30
3D point clouds
laser scanner
unmanned ground vehicles
urban scene understanding