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Multi-Correlation Siamese Transformer Network With Dense Connection for 3D Single Object Tracking
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8066-8073
作者:
Feng, Shihao
;
Liang, Pengpeng
;
Gao, Jin
;
Cheng, Erkang
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提交时间:2023/12/21
3D object tracking
Point cloud
Transformer
Gaze Point Tracking Based on a Robotic Body-Head-Eye Coordination Method
期刊论文
OAI收割
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 14, 页码: 37
作者:
Feng, Xingyang
;
Wang, Qingbin
;
Cong, Hua
;
Zhang, Yu
;
Qiu, Mianhao
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/11/16
bionic eyes
gaze point tracking
gaze point approaching
body-eye-head coordination
3D coordinates
A Tracking Imaging Control Method for Dual-FSM 3D GISC LiDAR
期刊论文
OAI收割
Remote Sensing, 2022, 卷号: 14, 期号: 13
作者:
Cao, Yu
;
Su, Xiuqin
;
Qian, Xueming
;
Wang, Haitao
;
Hao, Wei
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提交时间:2022/08/25
3D GISC LiDAR
dual-FSM tracking and aiming
FSM feedback decoupling
composite axis control
remote-sensing imaging
3-D Electromagnetic Position Estimation System Using High-Magnetic-Permeability Metal for Continuum Medical Robots
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 2581-2588
作者:
Wang, Heng
;
Wang, Shuangyi
;
Liu, Hongbin
;
Rhode, Kawal
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2022/03/17
Electromagnetic tracking
3D position estimation
high-magnetic-permeability metal
continuum medical robot
Realtime and Accurate 3D Eye Gaze Capture with DCNN-Based Iris and Pupil Segmentation
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2021, 卷号: 27, 期号: 1, 页码: 190-203
作者:
Wang, Zhiyong
;
Chai, Jinxiang
;
Xia, Shihong
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提交时间:2021/12/01
Three-dimensional displays
Gaze tracking
Iris
Cameras
Convolutional neural nets
Image reconstruction
Videos
3D eye gaze tracking
convolutional neural network
facial capture
ESO-based controller with model predictive governor for 3D trajectory tracking of underactuated underwater vehicles
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 期号: 17, 页码: 6114-6124
作者:
Kong SH(孔诗涵)
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提交时间:2021/06/21
Underactuated underwater vehicle
model predictive control
robust control
3D trajectory tracking
extended state observer
A Survey on 3D Visual Tracking of Multicopters
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 707-719
作者:
Qiang Fu
;
Xiang-Yang Chen
;
Wei He
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提交时间:2021/02/22
Multicopter
three-dimensional (3D) visual tracking
camera placement
camera calibration
pose estimation.
Robust and Efficient CPU-based RGB-D Scene Reconstruction
期刊论文
OAI收割
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 3652-3667
作者:
Li JW(李建伟)
;
Gao W(高伟)
;
Tang FL(唐付林)
;
Wu YH(吴毅红)
;
Li HP(李和平)
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提交时间:2019/04/22
3d Reconstruction
Camera Tracking
Volumetric Integration
Simultaneous Localization And Mapping (Slam)}
3D Tracker-Level Fusion for Robust RGB-D Tracking
期刊论文
OAI收割
IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2017, 卷号: E100D, 期号: 8, 页码: 1870-1881
作者:
An, Ning
;
Zhao, Xiao-Guang
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2018/01/05
Rgb-d Tracking
Data Fusion
3d Object Tracking
Online Video Processing
A 3D Augmented Reality Training System for Endoscopic Surgery
会议论文
OAI收割
Los Angeles, 2017.5.21-26
作者:
Wang, Rong
;
Geng, Zheng
;
Meng, Xiangbing
;
Pei, Renjing
;
Wang Rong
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提交时间:2018/01/07
Augmented Reality
Visual Tracking
3d Display
Minimally Invasive Surgery