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Bird's-Eye-View Semantic Segmentation With Two-Stream Compact Depth Transformation and Feature Rectification
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 4546-4558
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Yang, Jing
;
Liu, Xilong
;
Yang, Yuequan
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提交时间:2024/03/27
Bird's-eye-view
semantic segmentation
two-stream compact depth transformation
feature rectification
Neural inertial navigation system on pedestrian
期刊论文
OAI收割
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 14
作者:
Huang, Fengrong
;
Gao, Min
;
Liu, Qinglin
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
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提交时间:2023/11/17
localization
deep learning
pedestrian indoor navigation
IEKF
inertial navigation
Dip angle extraction and application based on dip gathers and deep learning
期刊论文
OAI收割
CHINESE JOURNAL OF GEOPHYSICS-CHINESE EDITION, 2023, 卷号: 66, 期号: 8, 页码: 3403-3412
作者:
Wang ChenYuan
;
Chen Juan
;
Zhang YaWen
;
Zhang JiangJie
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提交时间:2024/01/02
Dip angle
Dip gathers
Neural network
Fresnel zone
Motion Capture for Sporting Events Based on Graph Convolutional Neural Networks and Single Target Pose Estimation Algorithms
期刊论文
OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13, 期号: 13
作者:
Duan, Chengpeng
;
Hu, Bingliang
;
Liu, Wei
;
Song, Jie
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提交时间:2023/08/16
single-target pose estimation
graph convolutional neural network
deep learning
target detection
An Accurate and Efficient Quaternion-Based Visualization Approach to 2D/3D Vector Data for the Mobile Augmented Reality Map
期刊论文
OAI收割
ISPRS INTERNATIONAL JOURNAL OF GEO-INFORMATION, 2022, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 25
作者:
Wang, Chenliang
;
Huang, Kejia
;
Shi, Wenjiao
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提交时间:2022/09/21
AR-GIS
vector map
geovisualization
quaternion
AR sandbox
An Accurate and Efficient Quaternion-Based Visualization Approach to 2D/3D Vector Data for the Mobile Augmented Reality Map
期刊论文
OAI收割
ISPRS INTERNATIONAL JOURNAL OF GEO-INFORMATION, 2022, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 25
作者:
Wang, Chenliang
;
Huang, Kejia
;
Shi, Wenjiao
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提交时间:2022/09/21
AR-GIS
vector map
geovisualization
quaternion
AR sandbox
3-D Electromagnetic Position Estimation System Using High-Magnetic-Permeability Metal for Continuum Medical Robots
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 2581-2588
作者:
Wang, Heng
;
Wang, Shuangyi
;
Liu, Hongbin
;
Rhode, Kawal
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2022/03/17
Electromagnetic tracking
3D position estimation
high-magnetic-permeability metal
continuum medical robot
Satellite Pose Estimation via Only a Single Spatial Circle
期刊论文
OAI收割
Information (Switzerland), 2022, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 1-18
作者:
Zhang W(张伟)
;
Xiao PG(肖平国)
;
Li JL(李俊麟)
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提交时间:2022/03/07
pose estimation
docking ring
spatial circle
Deep Learning-Based Monocular 3D Object Detection with Refinement of Depth Information
期刊论文
OAI收割
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 7, 页码: 20
作者:
H. N. Hu
;
M. Zhu
;
M. Y. Li and K. L. Chan
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提交时间:2023/06/14
High-precision robotic assembly system using three-dimensional vision
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 12
作者:
Yan, Shaohua
;
Tao, Xian
;
Xu, De
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提交时间:2021/11/03
3D vision
feature extraction
pose estimation
hybrid visual servoing
robotic assembly system