中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [4]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [4]
发表日期
2023 [2]
2020 [1]
2004 [1]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
Adaptive Leader-Follower Consensus Control of Multiple Flexible Manipulators With Actuator Failures and Parameter Uncertainties
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1020-1031
作者:
Yu Liu
;
Lin Li
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2023/03/22
Actuator failures
leader-follower consensus
multiple flexible manipulators
neural network
parameter uncertainties
Sliding-Mode-Based Attitude Tracking Control of Spacecraft Under Reaction Wheel Uncertainties
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1475-1487
作者:
Wei Chen
;
Qinglei Hu
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2023/05/29
Actuator failures
actuator misalignment angles
finite time
sliding mode control (SMC)
spacecraft attitude tracking
Vibration control for nonlinear overhead crane bridge subject to actuator failures and output constraints
期刊论文
OAI收割
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 页码: 20
作者:
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2020/08/03
Overhead crane bridge
Robust adaptive tolerant control
Output constraints
Actuator failures
Vibration restriction
H ∞ Reliable Control of Uncertain Linear State Delayed Systems
期刊论文
OAI收割
Journal of Dynamical and Control Systems, 2004, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 55–76
作者:
ZidongWang
;
HongQiao
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2016/12/06
Linear systems, Uncertain systems, State delay, Actuator failures, Robust control, H∞ control, Reliable control