中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [6]
长春光学精密机械与物... [5]
地理科学与资源研究所 [2]
数学与系统科学研究院 [2]
遥感与数字地球研究所 [2]
成都山地灾害与环境研... [1]
更多
采集方式
OAI收割 [22]
内容类型
期刊论文 [17]
会议论文 [5]
发表日期
2025 [1]
2024 [1]
2023 [2]
2022 [1]
2021 [4]
2020 [1]
更多
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共22条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
A Real-Time Orthophoto Generation Approach for UAV Based on Deep Learning Visual Feature
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2025, 卷号: 63, 页码: 5640713
作者:
Du, Bing
;
Ye, Huping
;
Zhang, Yuyu
;
Liao, Xiaohan
  |  
收藏
  |  
Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection
期刊论文
OAI收割
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
  |  
收藏
  |  
VG-Swarm: A Vision-Based Gene Regulation Network for UAVs Swarm Behavior Emergence
期刊论文
OAI收割
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1175-1182
作者:
Li, Huanlin
;
Cai, Yuwei
;
Hong, Juncao
;
Xu, Peng
;
Cheng, Hui
  |  
收藏
  |  
Assessing the Potential of 10-m Resolution TVDI Based on Downscaled LST to Monitor Soil Moisture in Tang River Basin, China
期刊论文
OAI收割
REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 15, 期号: 3
作者:
Cheng, Lin
;
Liu, Suxia
;
Mo, Xingguo
;
Hu, Shi
;
Zhou, Haowei
  |  
收藏
  |  
Train in Dense and Test in Sparse: A Method for Sparse Object Detection in Aerial Images
期刊论文
OAI收割
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2022, 卷号: 19, 页码: 5
作者:
Ding, Kun
;
He, Guojin
;
Gu, Huxiang
;
Zhong, Zisha
;
Xiang, Shiming
  |  
收藏
  |  
Antisaturation Command Filtered Backstepping Control-Based Disturbance Rejection for a Quadarotor UAV
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2021, 卷号: 68
作者:
Liu, Kang
;
Wang, Rujing
  |  
收藏
  |  
Complete and Accurate Indoor Scene Capturing and Reconstruction Using a Drone and a Robot
期刊论文
OAI收割
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 11858-11869
作者:
Gao, Xiang
;
Zhu, Lingjie
;
Cui, Hainan
;
Hu, Zhanyi
;
Liu, Hongmin
  |  
收藏
  |  
Fast Georeferenced Aerial Image Stitching With Absolute Rotation Averaging and Planar- Restricted Pose Graph
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 59, 期号: 4, 页码: 3502-3517
作者:
Zhao, Yong
;
Liu, Guochen
;
Xu, Shibiao
;
Bu, Shuhui
;
Jiang, Hongkai
  |  
收藏
  |  
Adaptive Attitude Control for Multi-MUAV Systems With Output Dead-Zone and Actuator Fault
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1567-1575
作者:
Guowei Dong
;
Liang Cao
;
Deyin Yao
;
Hongyi Li
;
Renquan Lu
  |  
收藏
  |  
An Iterative Pose Estimation Algorithm Based on Epipolar Geometry With Application to Multi-Target Tracking
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 942-953
作者:
Jacob H. White
;
Randal W. Beard
  |  
收藏
  |