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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 Learning Realistic and Reasonable Grasps for Anthropomorphic Hand in Cluttered Scenes 会议论文  OAI收割 Yokohama, Japan, 2024-5-13 作者:  Duan, Haonan;  Li, Yiming;  LI, Daheng;  Wei, Wei;  Huang, Yayu   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2024/05/29 Robotic grasping  Anthropomorphic hand  Affordance   Continual Learning for Anthropomorphic Hand Grasping 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 559-569 作者:  Li, Wanyi;  Wei, Wei;  Wang, Peng   |  收藏  |  浏览/下载：187/0  |  提交时间：2024/07/03 Anthropomorphic hands  continual learning (CL)  grasping   Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238 作者:  Duan, Haonan;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Daheng;  Wei, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2023/12/21 Anthropomorphic hand  handovers  human-robot interaction   Neuro-inspired Continual Anthropomorphic Grasping 期刊论文  OAI收割 iScience, 2023, 页码: 106735 作者:  Wanyi Li;  Wei Wei;  Peng Wang   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/04/27 Continual learning  Anthropomorphic robotic hands  Grasping  Neuro-inspired   Could social robots facilitate children with autism spectrum disorders in learning distrust and deception? 期刊论文  OAI收割 COMPUTERS IN HUMAN BEHAVIOR, 2019, 卷号: 98, 页码: 140-149 作者:  Zhang, Yaoxin;  Song, Wenxu;  Tan, Zhenlin;  Zhu, Huilin;  Wang, Yuyin   |  收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2019/08/05 Autism spectrum disorder  Social robots  Trust  Deception  Anthropomorphic thinking   Analysis of decoupled 2-DOF anthropomorphic fingers 期刊论文  OAI收割 Energy Education Science and Technology Part A: Energy Science and Research, 2015, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 1345-1356 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Lv S(吕颂);  Tian T(田恬)   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2015/12/25 Decoupled Anthropomorphic Finger  Kinematics  Parameter Optimization  Statics  Simulation   Analysis of handclap motion of humanoid robot upper limbs and virtual prototype simulation 会议论文  OAI收割 2011 International Conference on Future Communication, Computing, Control and Management, ICF4C 2011, Phuket, Thailand, December 16-17, 2011 作者:  Wang BR(王斌锐);  Yan DM(严冬明);  Jin YL(金英连) 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2013/04/21 Anthropomorphic robots  Communication  Dynamic models  Steering  Stiffness   The Underactuation and Motion-coupling in Robotic Fingers and Two New 1-DOF Motion-coupling Anthropomorphic Fingers 会议论文  OAI收割 Bangkok, THAILAND, February 22-25, 2009 作者:  Liu YW(刘玉旺)   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2012/06/06 Robotic Finger  Underactuation  Motion-coupling  Anthropomorphic   On-line computational scheme for dynamic walking of anthropomorphic biped robots 会议论文  OAI收割 4th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shanghai, China, June 10-14, 2002 作者:  Tan GZ(谭冠政);  Liang F(梁丰);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2012/07/26 Algorithms  Anthropomorphic robots  Biped locomotion  Computational methods  Kinematics  Mobile robots  Motion control  Online systems  Real time systems