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	Path Planning and Tracking Control for Parking via Soft Actor-Critic Under Non-Ideal Scenarios 期刊论文 OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 181-195 作者: Xiaolin Tang; Yuyou Yang; Teng Liu; Xianke Lin; Kai Yang \| 收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2024/01/02 Automatic parking control strategy parking deviation (APS) soft actor-critic (SAC)
	Multiobjective Optimal Parking Maneuver Planning of Autonomous Wheeled Vehicles 期刊论文 OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 12, 页码: 10809-10821 作者: Chai, Runqi; Tsourdos, Antonios; Savvaris, Al; Chai, Senchun; Xia, Yuanqing \| 收藏 \| 浏览/下载：55/0 \| 提交时间：2020/12/04 Optimization Trajectory Planning Autonomous vehicles Wheels Acceleration Adaptation models Adaptive parameter controller automatic parking trajectory optimization tradeoff front
	Guidance Control for Parallel Parking Tasks 期刊论文 OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 301-306 作者: Jiyuan Tan; Chunling Xu; Li Li; Fei-Yue Wang; Dongpu Cao \| 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2021/03/11 Automatic parking guidance control trajectory planning
	Guidance control for parallel parking tasks 期刊论文 OAI收割 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 301-306 作者: Tan, Jiyuan; Xu, Chunling; Li, Li; Wang, Fei-Yue; Cao, Dongpu \| 收藏 \| 浏览/下载：54/0 \| 提交时间：2020/03/30 Automatic parking guidance control trajectory planning