机构

• 自动化研究所 [8]
• 沈阳自动化研究所 [4]
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• 软件研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [14]

内容类型

• 期刊论文 [6]
• 学位论文 [5]
• 会议论文 [3]

发表日期

• 2022 [1]
• 2019 [3]
• 2015 [1]
• 2008 [1]
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• 2006 [2]
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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Robust mobile robot navigation in cluttered environments based on hybrid adaptive neuro-fuzzy inference and sensor fusion 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF KING SAUD UNIVERSITY-COMPUTER AND INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 9060-9070 作者:  Haider, Muhammad Husnain;  Wang, Zhonglai;  Khan, Abdullah Aman;  Ali, Hub;  Zheng, Hao   |  收藏  |   Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning 期刊论文  OAI收割 ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478 作者:  Yang, Qifeng;  Qu, Daokui;  Xu, Fang;  Zou, Fengshan;  He, Guojian   |  收藏  |   Fuzzy Behavior-based Control of Three Wheeled Omnidirectional Mobile Robot 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 163-185 作者:  Nacer Hacene;  Boubekeur Mendil   |  收藏  |   Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning 期刊论文  OAI收割 Assembly Automation, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478 作者:  Yang QF(杨奇峰)   |  收藏  |   Spiking neural network-based target tracking control for autonomous mobile robots 期刊论文  OAI收割 NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2015, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 1839-1847 作者:  Cao, Zhiqiang;  Cheng, Long;  Zhou, Chao;  Gu, Nong;  Wang, Xu 收藏  |   corridor-scene classification for mobile robot using spiking neurons 会议论文  OAI收割 4th International Conference on Natural Computation (ICNC 2008), Jian, PEOPLES R CHINA, OCT 18-20, Wang Xiuqing; Hou Zeng-Guang; Tan Min; Wang Yongji; Wang Xinian   |  收藏  |   基于Spiking神经网络的移动机器人环境感知及行为控制的研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  王秀青 收藏  |   Design and application of distributed ultrasonic ranging system for autonomous mobile robots 期刊论文  OAI收割 WSEAS Transactions on Circuits and Systems, 2007, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 228-234 作者:  Zhao HW(赵海文);  Zhang YL(张雅丽);  Yue H(岳宏);  Cai HG(蔡鹤皋) 收藏  |   基于视觉的室内移动机器人定位方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者:  王辉 收藏  |   Algorithm research of inspection robot for searching for pose of overhead ground wires 会议论文  OAI收割 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, Dalian, China, June 21-23, 2006 作者:  Zhu XL(朱兴龙);  Wang HG(王洪光);  Fang LJ(房立金);  Zhao MY(赵明扬);  Zhou JP(周骥平) 收藏  |