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Robust mobile robot navigation in cluttered environments based on hybrid adaptive neuro-fuzzy inference and sensor fusion 期刊论文  OAI收割
JOURNAL OF KING SAUD UNIVERSITY-COMPUTER AND INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 9060-9070
作者:  Haider, Muhammad Husnain;  Wang, Zhonglai;  Khan, Abdullah Aman;  Ali, Hub;  Zheng, Hao
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/17
Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning 期刊论文  OAI收割
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478
作者:  
  |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/02/02
Fuzzy Behavior-based Control of Three Wheeled Omnidirectional Mobile Robot 期刊论文  OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 163-185
作者:  Nacer Hacene;  Boubekeur Mendil
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/02/22
Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning 期刊论文  OAI收割
Assembly Automation, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478
作者:  Yang QF(杨奇峰);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山);  He, Guojian
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/11/09
Spiking neural network-based target tracking control for autonomous mobile robots 期刊论文  OAI收割
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2015, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 1839-1847
作者:  Cao, Zhiqiang;  Cheng, Long;  Zhou, Chao;  Gu, Nong;  Wang, Xu
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/11/04
corridor-scene classification for mobile robot using spiking neurons 会议论文  OAI收割
4th International Conference on Natural Computation (ICNC 2008), Jian, PEOPLES R CHINA, OCT 18-20,
Wang Xiuqing; Hou Zeng-Guang; Tan Min; Wang Yongji; Wang Xinian
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2011/06/13
基于Spiking神经网络的移动机器人环境感知及行为控制的研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  王秀青
收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2015/09/02
Design and application of distributed ultrasonic ranging system for autonomous mobile robots 期刊论文  OAI收割
WSEAS Transactions on Circuits and Systems, 2007, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 228-234
作者:  Zhao HW(赵海文);  Zhang YL(张雅丽);  Yue H(岳宏);  Cai HG(蔡鹤皋)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/03/07
基于视觉的室内移动机器人定位方法研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  王辉
收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2015/09/02
Algorithm research of inspection robot for searching for pose of overhead ground wires 会议论文  OAI收割
6th World Congress on Intelligent Control and Automation, Dalian, China, June 21-23, 2006
作者:  Zhu XL(朱兴龙);  Wang HG(王洪光);  Fang LJ(房立金);  Zhao MY(赵明扬);  Zhou JP(周骥平)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2012/06/06