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• 沈阳自动化研究所 [2]
• 自动化研究所 [1]

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• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2024 [1]
• 2019 [2]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Autonomous Recovery Control of Biomimetic Robotic Fish Based on Multi-Sensory System 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1420-1427 作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2024/03/26 Robots  Wires  Tail  Robot sensing systems  Task analysis  Springs  Sensors  Autonomous recovery  motion control  robotic fish  underwater perception   Visual Navigation for Recovering an AUV by Another AUV in Shallow Water 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 1-19 作者:  Liu S(刘爽);  Xu HL(徐红丽);  Lin Y(林扬);  Gao L(高雷)   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2019/06/18 autonomous underwater vehicle  recovery  detection  pose estimation  visual navigation   The Lake Trial about the Autonomous Recovery of the UUV by the USV Towed System 会议论文  OAI收割 Marseille, France, June 17-20, 2019 作者:  Gu HT(谷海涛);  Meng LS(孟令帅);  Tang DS(唐东生);  Li N(李宁);  Wang ZQ(王子庆)   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/12/23 Unmanned Underwater Vehicle (UUV)  V-shaped wing  Autonomous Recovery  Unmanned Surface Vehicle (USV)