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浏览/检索结果: 共31条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Autonomous Recovery Control of Biomimetic Robotic Fish Based on Multi-Sensory System 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1420-1427 作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/03/26 Robots  Wires  Tail  Robot sensing systems  Task analysis  Springs  Sensors  Autonomous recovery  motion control  robotic fish  underwater perception   A Multi-Stage Progressive Network with Feature Transmission and Fusion for Marine Snow Removal 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2024, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 14 作者:  Liu, Lixin;  Liao, Yuyang;  He, Bo;  Kwan, Chiman   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/02/26 marine snow  underwater image processing  multi-stage  deep learning   An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Liu, Jiaqi;  Song, Zhuheng;  Lu, Yue;  Yang, Hui;  Chen, Xingyu   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/12/08 Grasping  Robots  Soft robotics  Manipulator dynamics  Task analysis  Robot kinematics  Biology  Machine learning  soft robotics  underwater grasping   An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Liu, Jiaqi;  Song, Zhuheng;  Lu, Yue;  Yang, Hui;  Chen, Xingyu   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/12/21 Grasping  Robots  Soft robotics  Manipulator dynamics  Task analysis  Robot kinematics  Biology  Machine learning  soft robotics  underwater grasping   Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11 作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/16 Underwater robot  robotic fish  artificial lateral line  noise estimation  dipole source localization   DGC-UWnet: Underwater image enhancement based on computation-efficient convolution and channel shuffle 期刊论文  OAI收割 IET IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 17, 页码: 2158–2167 作者:  Hao, Xuyan;  Liu, Lixin   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/04/14 image enhancement  image processing   Emerging signals of coastal system changes under rapid anthropogenic disturbance in Hangzhou Bay, China 期刊论文  OAI收割 ECOLOGICAL INDICATORS, 2023, 卷号: 146, 页码: 9 作者:  Fan, Chao;  Hou, Xiyong;  Zheng, Qian;  Xu, He;  Li, Dong   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/08/17 Coastal system  DPSR framework  Environmental indicators  Hangzhou Bay  Morphological changes  Rapid anthropogenic disturbance   Deep images enhancement for turbid underwater images based on unsupervised learning 期刊论文  OAI收割 COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2022, 卷号: 202, 页码: 10 作者:  Zhou, Wen-Hui;  Zhu, Deng-Ming;  Shi, Min;  Li, Zhao-Xin;  Duan, Ming   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/07/12 Image enhancement  Visual perception  Underwater dataset  Deep learning   Molecular functional analyses of larval adhesion in a highly fouling invasive model ascidian 期刊论文  OAI收割 MARINE BIOLOGY, 2022, 卷号: 169, 期号: 9, 页码: 120 作者:  Cheng, Jiawei;  Li, Shiguo;  Li, Xi;  Fu, Ruiying;  Huang, Xuena   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/11/09 CIONA-INTESTINALIS  NERVOUS-SYSTEM  BALANUS-AMPHITRITE  CEMENT PROTEINS  SENSORY NEURONS  SOLITARY  AQUACULTURE  SETTLEMENT  PAPILLAE  BEHAVIOR   A novel robotic visual perception framework for underwater operation 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2022, 页码: 18 作者:  Lu, Yue;  Chen, Xingyu;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Wen, Li   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/07/25 Underwater operation  Robotic perception  Visual restoration  Video object detection