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机构
自动化研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2023 [1]
2021 [1]
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GelStereo BioTip: Self-Calibrating Bionic Fingertip Visuotactile Sensor for Robotic Manipulation
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Zhang, Chaofan
;
Wang, Rui
;
Zhang, Boyue
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提交时间:2024/03/27
Robot sensing systems
Sensors
Geometry
Cameras
Deformation
Robots
Biosensors
Bionic fingertip
manipulation
ray tracing
tactile sensor
Underwater robot sensing technology: A survey
期刊论文
OAI收割
Fundamental Research, 2021, 卷号: 1, 期号: 3, 页码: 337-345
作者:
Cong Y(丛杨)
;
Gu CJ(古长军)
;
Zhang T(张涛)
;
Gao YJ(高亚军)
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提交时间:2021/08/21
Underwater robot
Underwater robot sensing
Acoustic sensing
Optical sensing
Magnetic sensing
Bionic sensing