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Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Wei, Bing-Ting
;
Li, Zhen
;
Ge, Peicong
;
Chen, Zhang
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  |  
Dynamic model-based back-stepping control design for-trajectory tracking of seabed tracked vehicles
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 36 (8) 2022, 页码: 4221~4232
作者:
Xiong, Hong
;
Chen, Yuxiang
;
Li, Yuxiao
;
Zhu, Hong
;
Yu, Chunliang
  |  
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  |  
Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations
会议论文
OAI收割
PADUA,Italy, 2022-7-18
作者:
Zhong SL(钟汕林)
;
Zhou JJ(周俊杰)
;
Wu W(吴伟)
  |  
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  |  
Robot Precision Assembly Combining with Passive and Active Compliant Motions
期刊论文
OAI收割
IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 8, 页码: 8157-8167
作者:
Su JH(苏建华)
  |  
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  |  
Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot
期刊论文
OAI收割
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Ziyu
;
Zhou, Junjie
  |  
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  |  
Adaptive-Constrained Impedance Control for Human-Robot Co-Transportation
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:
Yu, Xinbo
;
Li, Bin
;
He, Wei
;
Feng, Yanghe
  |  
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  |  
International progress and evaluation on interactive coupling effects between urbanization and the eco-environment
SCI/SSCI论文
OAI收割
2016
作者:
Fang C. L.
;
Liu, H. M.
;
Li, G. D.
  |  
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  |  
International progress and evaluation on interactive coupling effects between urbanization and the eco-environment
SCI/SSCI论文
OAI收割
2016
作者:
Fang C. L.
;
Liu, H. M.
;
Li, G. D.
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  |  
The Causal Relationship between Urbanization, Economic Growth and Water Use Change in Provincial China
SCI/SSCI论文
OAI收割
2015
作者:
Bao C.
;
He, D. M.
  |  
收藏
  |  
Identification of Water Scarcity and Providing Solutions for Adapting to Climate Changes in the Heihe River Basin of China
SCI/SSCI论文
OAI收割
2015
作者:
Deng X. Z.
;
Zhao, C. H.
收藏
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