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	Dynamic Rigid Bodies Mining and Motion Estimation Based on Monocular Camera 期刊论文 OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12 作者: Gao, Xuanchang; Liu, Xilong; Cao, Zhiqiang; Tan, Min; Yu, Junzhi \| 收藏 \| 浏览/下载：40/0 \| 提交时间：2022/06/10 Dynamics Motion segmentation Cameras Manifolds Estimation Motion estimation Simultaneous localization and mapping Dynamic rigid bodies monocular camera motion estimation probabilistic field region confidence
	Robust and Efficient CPU-based RGB-D Scene Reconstruction 期刊论文 OAI收割 Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 3652-3667 作者: Li JW(李建伟); Gao W(高伟); Tang FL(唐付林); Wu YH(吴毅红); Li HP(李和平) \| 收藏 \| 浏览/下载：36/0 \| 提交时间：2019/04/22 3d Reconstruction Camera Tracking Volumetric Integration Simultaneous Localization And Mapping (Slam)}
	Image-based camera localization: an overview 期刊论文 OAI收割 Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13 作者: Wu, Yihong; Tang, Fulin; Li, Heping \| 收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2020/06/11 PnP problem SLAM Camera localization Camera pose determination
	High precision landing site mapping and rover localization for Chang'e-3 mission 期刊论文 OAI收割 SCIENCE CHINA-PHYSICS MECHANICS & ASTRONOMY, 2015, 卷号: 58, 期号: 1, 页码: 510-526 作者: Liu ZhaoQin; Di KaiChang; Peng Man; Wan WenHui; Liu Bin 收藏 \| 浏览/下载：50/0 \| 提交时间：2016/04/20 Chang'e-3 Yutu rover landing site mapping rover localization descent camera navigation camera
	快速鲁棒的相机定位学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 冯友计收藏 \| 浏览/下载：74/0 \| 提交时间：2015/09/02 三维重建三维跟踪基于图像的相机定位二进制特征索引同步定位与地图构建重定位 3D reconstruction 3D tracking image-based camera localization binary feature indexing SLAM Relocalization
	路面交通场景中的车辆定位与识别学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 张兆翔收藏 \| 浏览/下载：88/0 \| 提交时间：2015/09/02 三维模型物体识别物体分类物体定位物体跟踪拟合度评估演化计算摄像机标定 3D Model Object Recognition Object Classification Object Localization Object Tracking Fitness Evaluation Evolutionary Computing Camera Calibration