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浏览/检索结果: 共21条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Bian, Gui-Bin;  Wei, Bing-Ting;  Li, Zhen;  Ge, Peicong;  Chen, Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2023/11/17 Drilling  Robots  Force  Robot sensing systems  Skull  Feeds  Service robots  Autonomous drilling  craniotomy robot  feed velocity and force constraint control  in vitro experiment  skull-dura boundary detection   Dynamic model-based back-stepping control design for-trajectory tracking of seabed tracked vehicles 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 36 (8) 2022, 页码: 4221~4232 作者:  Xiong, Hong;  Chen, Yuxiang;  Li, Yuxiao;  Zhu, Hong;  Yu, Chunliang   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/08/22 Dynamic analysis  Tracked vehicle  Hydrodynamics force  Trajectory tracking control  Nonholonomic constraint   Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations 会议论文  OAI收割 PADUA，Italy, 2022-7-18 作者:  Zhong SL(钟汕林);  Zhou JJ(周俊杰);  Wu W(吴伟)   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2022/06/14 Musculoskeletal robot  Constraint Force Field  High precision  Control Schemes of robot   Robot Precision Assembly Combining with Passive and Active Compliant Motions 期刊论文  OAI收割 IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 8, 页码: 8157-8167 作者:  Su JH(苏建华)   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/03/31 Compliant motion  assembly  force controller  constraint region.   Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot 期刊论文  OAI收割 ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12 作者:  Zhong, Shanlin;  Chen, Ziyu;  Zhou, Junjie   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/12/28 High precision  Attractive region in environment  Constraint force field  Musculoskeletal robot   Adaptive-Constrained Impedance Control for Human-Robot Co-Transportation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13 作者:  Yu, Xinbo;  Li, Bin;  He, Wei;  Feng, Yanghe   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/02/16 Robots  Robot sensing systems  Task analysis  Force  Impedance  Sensors  Collaboration  Error constraint  human-robot co-transportation  input constraint  neural networks (NNs)  vision and force sensing   International progress and evaluation on interactive coupling effects between urbanization and the eco-environment SCI/SSCI论文  OAI收割 2016 作者:  Fang C. L.;  Liu, H. M.;  Li, G. D.   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2017/11/09 urbanization  eco-environment  interactive coupling effect  international progress  overall evaluation and prospects  social-ecological systems  multiobjective genetic algorithm  resources  constraint force  panel-data analysis  jing-jin-ji  urban metabolism  co2 emissions  climate-change  air-pollution  planetary boundaries   International progress and evaluation on interactive coupling effects between urbanization and the eco-environment SCI/SSCI论文  OAI收割 2016 作者:  Fang C. L.;  Liu, H. M.;  Li, G. D. 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2016/12/16 urbanization  eco-environment  interactive coupling effect  international progress  overall evaluation and prospects  social-ecological systems  multiobjective genetic algorithm  resources  constraint force  panel-data analysis  jing-jin-ji  urban metabolism  co2 emissions  climate-change  air-pollution  planetary boundaries   The Causal Relationship between Urbanization, Economic Growth and Water Use Change in Provincial China SCI/SSCI论文  OAI收割 2015 作者:  Bao C.;  He, D. M.   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2017/11/09 urbanization  economic growth  water resources utilization  cointegration test  VECM Granger causality test  resources constraint force  hexi corridor  nw china  policy  cointegration  management   Identification of Water Scarcity and Providing Solutions for Adapting to Climate Changes in the Heihe River Basin of China SCI/SSCI论文  OAI收割 2015 作者:  Deng X. Z.;  Zhao, C. H. 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2015/12/09 resources constraint force  decision-support  northwest china  hexi  corridor  nw china  management  impacts  urbanization  system  output