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Scaling Laws of the Drag-free Control System Between Ground Model and Space Prototype
期刊论文
OAI收割
MICROGRAVITY SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2025, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 19
作者:
Ren YQ(任雨琦)
;
Yue, Chenglei
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  |  
Study of chattering suppression for the sliding mode controller of an electromagnetic levitation system
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 2022, 页码: 13
作者:
Zhang, Weiwei
;
Wu, Han
;
Zeng, Xiaohui
;
Liu, Mengjuan
;
Ceng XH(曾晓辉)
  |  
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  |  
A fast tube model predictive control scheme based on sliding mode control for underwater vehicle-manipulator system
期刊论文
OAI收割
Ocean Engineering, 2022, 卷号: 254, 页码: 1-8
作者:
Dai, Yong
;
Gao HW(高宏伟)
;
Yu SH(于双和)
  |  
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  |  
基于振镜的准直光源功率稳定控制器
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2022, 卷号: 30
作者:
肖岚
;
袁银麟
;
翁建文
;
孟凡刚
;
康晴
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  |  
Asymptotically stable critic designs for approximate optimal stabilization of nonlinear systems subject to mismatched external disturbances
期刊论文
OAI收割
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 396, 页码: 201-208
作者:
Zhao, Bo
;
Shi, Guang
;
Wang, Ding
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  |  
Automatic Leader-Follower Persistent Formation Generation With Minimum Agent-Movement in Various Switching Topologies
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 1569-1581
作者:
Yu, Dengxiu
;
Chen, C. L. Philip
  |  
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  |  
Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot
期刊论文
OAI收割
Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:
Tang JG(唐敬阁)
;
Li B(李斌)
;
Chang J(常健)
;
Zhang AQ(张艾群)
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  |  
Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method
期刊论文
OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Chen, Jiarong
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
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  |  
Augmented fixed-time observer-based continuous robust control for hypersonic vehicles with measurement noises
期刊论文
OAI收割
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 422-433
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
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  |  
Stabilization for a Class of Discrete-time Switched Large-scale Systems with Parameter Uncertainties
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 543-552
作者:
Chang-Chun Sun
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